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提出了一种包含区域信息的Snake模型用于运动目标检测与跟踪。在通常情况下,基于区域信息的跟踪方法对背景光线的微小变化、位置的微小移动较为敏感,而基于边缘信息的跟踪方法则难以对边缘模糊的图像取得满意的跟踪效果。在算法中同时引入这两种信息,边缘信息使得算法快速而鲁棒性好,区域信息可以对边缘模糊的图像取得正确的跟踪效果。使用双差分图像设计了自动初始化的方法来实现视频的自动跟踪。同时,对目标的下一步运动位置增加了一个预测环节来加快主动轮廓模型的收敛速度。该算法的每帧计算时间一般小于0.1S,能应用于实时系统。 相似文献
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江苏省东台市是我国有名的青椒生产基地之一,其越冬春提早栽培青椒占比较高,效益好,但越冬栽培经常遭遇灾害性气候,克服苏北沿海地区常见气象灾害是取得丰产丰收关键,介绍了大棚青椒越冬栽培常见气象灾害及特点,总结了防范措施及应变技术。 相似文献
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北京市怀柔区九渡河镇吉寺村是郊区低收入村,全村低收入农户所占比例较大.其主要特点是,以传统第一产业为主,缺乏二三产业支撑;集体经济相当薄弱,农民组织化程度低;人口老龄化趋势加剧,家庭养老力不从心;因病致贫现象突出,公共服务需求增大.促进低收入农户增收,需要我们以科学发展观为指导,进一步统筹城乡发展,把生态涵养区的生态优势转化为发展优势,继续加大农村基本公共产品和公共服务的投入,推进城乡基本公共服务均等化,努力维护低收入居民获得基本生活水准的权利,尽快实现共同富裕. 相似文献
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无人机飞行中合理的路线规划可以减小飞行时间、降低油耗,减小被敌方发现、攻击的可能,从而提高了完成任务的概率.鉴于大部分无人机是以一个相对固定的高度进行侦察和任务飞行,故可将无人机的飞行任务规划视为二维平面的TSP问题.本文进一步将地面防空威胁与飞行距离统一量化,通过求解TSP求取最优无人机任务规划.文中通过分析蚁群算法与粒子群算法,提出了一种新的混合方法AC-PSO算法解决TSP求解问题.算法借鉴了蚁群算法的路线构造方法和粒子群算法的进化策略思想,同时给出了提升算法效率的一些措施.实验验证,该算法和威胁建模方法相结合,能有效地满足无人机飞行任务规划的要求. 相似文献
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