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基于动态图像阈值的智能车辆路径导航 总被引：1，自引：0，他引：1
使用机器视觉技术进行智能车辆车道路径识别时,其识别效果易受光照等外界因素的影响.考虑到条带状的导航路径在获取的路径图像中的宽度应该在一个固定范围内,可以根据使用某一图像阈值识别路径后该路径的横向宽度判定先前使用的阈值是否适合,并进行相应调整,从而获取到适合各种环境的动态阈值.在给出动态图像阈值的获取流程及实现方法的基础上,对智能车辆车道路径识别和跟踪系统进行了软硬件设计,并进行实车道路试验.试验结果表明,与一般最优阈值算法相比,提出的动态阈值方法能够在各种光照条件下,尤其是强光照下准确地识别导航路径,且路径跟踪具有较好的精确性和鲁棒性. 相似文献
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正马铃薯是茄科茄属中能形成地下块茎的一年生草本植物。块茎富含淀粉、蛋白质、矿物盐,营养丰富,食用方法多种多样,既可作菜又可作粮食、饲料,还可作为食品或工业原料,用途极广,深受喜受。马铃薯生长期短,产量高,耐运输贮藏,能与玉米等作物间作套作。1整地施肥地势平缓、中性或偏酸性、疏松、肥沃的壤土或沙壤土、排灌方便的地块适宜于马铃薯种植,马铃薯的整地施肥技术因地因时而异。北方地区,在前茬作物收获后 相似文献
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地膜覆盖护根栽培能提高栽培地的地温,可以有效促进蔬菜快速生长;蔬菜地膜栽培可以保墒防涝,有利调控种植地土壤湿度;还可以有效改良种植地的土壤结构,能够较好地促进土壤中的养分转化;利用地膜覆盖栽培可以较好地防除杂草,从而可以有效减轻蔬菜发生病虫害. 相似文献
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一、总的情况 枣阳位于湖北省北部,北纬32°20′左右,北以铜柏山与河南接壤,气候近似华北。全年平均温度15℃,最高39.8℃,最低-9℃,无霜期215—220天。年雨量522.8—1,241毫米,平均年雨量700—900毫米。降雨日数76—110天,雨量分布不均匀,形成“春雨、夏旱、秋潦、冬干”。桃、梨、枣、柿、杏、杏梅、苹果、花红的栽培较盛,部份地区尚有葡萄、枇杷的少量种植;棠梨、砂梨、野葡萄、弥猴桃、山渣、野李、君迁子等野生果树在山区亦甚普遍。所产苹果、梨、桃等果品驰名鄂北,特别是梨的栽培,无论在数量上或质量上,皆为鄂北之冠。 相似文献
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一、鄂东柑橘栽培概况鄂东地区在地理上的位置,为北緯29.6度至30.6度,在湖北境內同緯度的其他地区,一般冬季較冷,夏季較热,而鄂东則因西北有大別山,东南有九宮山脉,中間貫穿長江,因西北有天然风障,故冬季特別温暖。区內多数县分,如鄂城,大冶、阳新、圻春、浠水、广济、黄梅等县,都有柑橘栽培,而以广济、阳新、圻春三县特別繁盛。鄂东地区柑橘栽培的分布区域和产量,除广济一县曾作过初步調查外,其余各县,都还沒有正確可以依据的资料,茲仅列概况如下表: 相似文献
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本文针对农林院校专业技能型人才培养,初步探讨了技能型人才特点、技能型人才培养目标,以及在专业教学过程中的改革与实践,为农林院校实践技能型的人才培养提供指导,用以完善理论与实践教学,从而提升专业人才培养质量。 相似文献
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华中农业科学研究所于1951年从各地引进苹果多种,在武昌东湖果园试种。1955年“旭”及“红金丝”等苹果于开花后大量落花,幼果表面发生黑褐色萎缩状不规则之斑痕,亦大量脱落;成长较大的果实,果面凹凸不平,并有黑褐色疮痂状病斑,大部份于采收前亦自行脱落。根据初步分析,认为系缺乏硼元素所致。为了探求上述现象的发生原因,作为改进栽培管理的参考,乃于1956年进行施用硼元素试验。 相似文献
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