基于遗传算法的倒立摆系统模糊九点控制器参数优化          下载免费PDF全文

祁虔  罗婷  刘枫  唐永川  文树理  杨阳 《西南大学学报(自然科学版)》2014,36(11):191-200

利用改进的遗传算法,对模糊九点控制器的参数进行优化,以优化的参数为基准,对其微调后在一级倒立摆 上进行实时控制.实验表明优化后的参数能够使摆杆快速稳定,小车震荡幅值小,系统的控制效果好.  相似文献