排序方式： 共有17条查询结果，搜索用时 34 毫秒
1.
2.
目的:探讨高危妊娠脐血流收缩期峰值流速/舒张末期流速(S/D)比值变化及对妊娠结局的影响。方法:选取医院收治的高危妊娠产妇128例为观察组,同时根据S/D检测结果分为正常组和异常组。同期来医院常规体检的健康产妇160例为对照组,比较产妇间的妊娠结局。结果:观察组产妇S/D、搏动指数(PI)和阻力指数(RI)值均明显高于对照组,差异有统计学意义(P0.05);正常组产妇早产、剖宫产、胎儿宫内窘迫以及新生儿窒息发生率均明显低于异常组产妇,差异有统计学意义(P0.05)。结论:经彩色多普勒超声检测脐血流S/D比值可为预测高危妊娠产妇妊娠结局提供一定的理论依据,具有一定的临床参考价值。 相似文献
3.
线粒体DNA（Mitochondria DNA,mtDNA）D-loop区的进化速度快且多态性丰富, 因此在生物的遗传多样性和起源进化研究中具有重要意义。采用PCR扩增和基因测序的方法分析甘肃高山细毛羊（G）、欧拉羊（O）、杜泊羊（D）、蒙古羊（M）、小尾寒羊（S）和湖羊（H）的线粒体DNA D-loop区遗传多样性和进化关系。结果显示,试验羊D-loop区中GC含量低于AT含量,共检测到171 个变异位点,单一多态位点58 个,简约信息位点113 个,共87 个单倍型,单倍型多样度（Hd）分别为 0.993、1.000、0.968、1.000、0.933和1.000,核苷酸多样度（Pi）分别为 0.022 37、0.014 63、0.011 93、0.017 47、0.021 40和0.023 48,湖羊的平均核苷酸差异度最大（K=31.622）,而杜泊羊最小（K=15.995）。蒙古羊和杜泊羊的核苷酸平均差异数Kxy最大,蒙古羊和欧拉羊的核苷酸平均差异数Kxy最小。核苷酸歧异度Dxy与核苷酸平均差异数Kxy结果一致。系统发育树结果显示,湖羊与小尾寒羊先聚集在一起,然后与杜泊羊聚为一类;欧拉羊与蒙古羊先聚为一类,然后与甘肃高山细毛羊聚为一大类,说明湖羊与小尾寒羊遗传差异小。 相似文献
4.
莎车县十五公社二十五大队位于塔克拉玛干大沙漠边缘,有四个生产队,七百余人,耕地近四千亩。 在旧社会,这个大队只有二千亩薄田,而七户地主和富农就占去了一半。那时的78户贫下中农有33户给地主当长工。由于三座大山的压迫和风沙干旱等自然灾害,使得许多贫苦农民不得不逃奔外乡。解放后,农民翻身做了国家的主人。革命解放了生产力,二十五大队的贫下中农打响了向沙漠要田、要粮的战斗。特别是1964年毛主席发出“农业学大寨”的号召后,极大地调动了人们征服沙漠的积极性。 相似文献
7.
8.
9.
基于唯一域方法的机器人逆向运动学求解 总被引：2，自引：0，他引：2
针对机器人的逆运动学多解问题,提出一种基于唯一域求解的新方法。利用机器人的雅可比矩阵行列式等于0确定的边界,将机器人的关节空间划分为与逆运动学多解数目一致的唯一域;各唯一域的边界作为约束条件,将唯一域内的逆运动学求解转换为CMA-ES算法的有约束寻优;利用佳点集均匀分布性的特点,优化唯一域中CMA-ES算法求解的初始均值点。通过求6R工业机器人的逆运动学多解,阐述了该方法的应用,并以机械臂逆解数值法为参照,在钱江一号6R工业机器人和KUKA仿人机械臂上进行了2个仿真实验对比。仿真结果表明,本文所提方法在满足精度要求的前提下,平均求解时间更短。实验1中,CMA-ES算法求解一组逆解的平均速度约为5.1ms/次,数值法求解的平均速度约为7.5ms/次;实验2中,一组逆解的求解平均速度约为18.9ms/次,数值法求解的平均速度约为54.8ms/次;CMA-ES算法对两款机器人的位置跟踪精度均稳定在10-6mm数量级。 相似文献
10.