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为评估日光温室蓝莓开花窗口期内授粉蜜蜂投放量的合理性,基于机器视觉对蓝莓的蜜蜂授粉次数进行统计。针对检测环境复杂、目标尺度小、易被遮挡等问题,对数据集进行改进泊松融合数据增强处理;并优化设计YOLOv5模型结构,通过引入GAM注意力机制和Transformer模块,增强模型特征提取能力,特征金字塔网络采用BiFPN结构及CARAFE模块补充上下文信息;使用EIoU损失函数和Soft NMS边界框筛选算法,提高边界框的定位精度,解决目标遮挡漏检问题。结果显示,改进后网络的平均精度均值达到96.6%,较原网络提高3.5个百分点,在GPU上对单张蓝莓授粉图像的平均检测时间为11.4 ms。研究结果表明,本研究建立的模型的识别准确度、检测速度及鲁棒性能满足对蓝莓的蜜蜂授粉次数的实时监测。 相似文献
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为了实现番茄病害的精准识别,本研究提出一种轻量级网络自适应特征提取方法。该方法首先对图片进行正形处理,然后基于SqueezeNet模型构建轻量级网络模型GKFENet。GKFENet模型包含全局特征提取和关键特征提取2个模块,其中全局特征提取模块逐层提取番茄病害叶片的全局特征,关键特征提取模块通过学习评估出特征图各通道的重要程度,计算出权重值,最后将该值加权到原特征图上,从而实现病害关键特征的自适应提取。结果显示,正形机制有助于神经网络学习特征,本研究构建的GKFENet模型的平均识别准确率为97.90%,模型大小仅为2.64 MB,且在强噪声环境下,其识别准确率仍能保持在78.00%以上。GKFENet模型在训练过程中相对稳定,对8种番茄病害的识别准确率均超过96.00%。相比Bayes、KNN、LeNet、SqueezeNet、MobileNet模型,本研究构建的GKFENet模型的识别精度高,稳定性强且占用内存小,对于移动端未来的应用具有较高的实际价值。 相似文献
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