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文章设计了一种新的机器人搬运系统,它以库卡工业机器人为主题硬件装置和设计核心,具体采用工业机器人搬运系统的软件设计方法并且采用了Device Net现场总线来进行信号通讯。以实现控制自动抓手的位移运行和抓手头部的张开与闭合,在达到联动之后就可以采用库卡机器人特定编程语言实现目标运动。本系统具有结构紧凑、应用性强、可靠性高等优点。 相似文献
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吴中伦院士是中国著名林学家、森林生态学家、森林地理学家,长期从事森林生态、森林地理、森林培育等林业科学研究工作,取得了许多开创性成果,为中国林业和林业科技事业的发展做出了重要贡献。系统梳理吴中伦的林业研究历程,对践行“绿水青山就是金山银山”的生态发展理念、推进生态文明建设具有十分重要的现实意义。基于吴中伦的林业著作与学术思想,将其林业研究概括为三方面：一是以中国森林地理研究为基础,形成中国林业区划方案,并在区划研究过程中深化对森林地理分布规律的认识;二是面对中国森林资源的消减形势,提倡造林绿化,合理引入、利用外来树种,保护森林资源,改善生态环境;三是重视森林的生态功能与生态效益,发挥其涵养水源、保持水土、防风固沙、改善城市环境的作用,将中国林业建设划分为山地林业、田园林业和城市林业三大阵地。吴中伦院士的林业研究不仅推动了中国林业科技事业的发展,而且也以大量的林业科技成果启迪、激励后人,对新时代林业与生态文明建设具有重要的启示与借鉴意义。 相似文献
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