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阐述广西区沿海防护林建设的现状,分析建设中存在的问题,提出发展沿海防护林的建议与对策。 相似文献
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中共十七届六中全会通过的《中共中央关于深化文化体制改革推动社会主义文化大发展大繁荣若干重大问题的决定》指出，文化是民族的血脉，是人民的精神家园。在新的历史起点上推动社会主义文化大发展大繁荣，关系实现全面建设小康社会奋斗目标，关系坚持和发展中国特色社会主义，关系实现中华民族伟大复兴。 相似文献
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我场为1952年建立的专业种场,一直以来是浙江省内规模较大的原蚕饲育区种场。近几年来,随着农村经济的发展和产业结构的调整,生产规模逐年下降。2011年根据全场的销售形势和原蚕区生产基地的实际情况,对全年的蚕种生产布局进行了调整,在往年春、晚秋进行蚕种生产的基础上,增加了夏、早中秋的蚕种生产,全年四期饲养原蚕制种。场全年... 相似文献
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基于启发式动态规划的履带机器人路径跟随控制方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对移动机器人传统路径跟随控制方法需要人工调校参数、缺乏自主优化能力的问题,提出了一种基于启发式动态规划（Heuristic dynamic programming, HDP）的路径跟随控制方法。首先,设计履带式机器人路径跟随控制系统结构,建立了误差状态方程;其次,提出了一种基于HDP算法的路径跟随控制方法,综合误差性能指标和跟随稳定性指标设计了回报函数,采用多层前馈神经网络逼近评价器和执行器,并推导了网络参数的在线优化规则;最后,通过数值仿真和系统试验验证了HDP方法的路径跟随性能。试验结果证明,基于HDP算法的控制器跟随直线的平均误差绝对值为0.04m、均方根误差为0.06m;跟随钝角转向曲线的平均误差绝对值为0.01m、均方根误差为0.06m;跟随锐角转向曲线的平均误差绝对值为0.03m、均方根误差为0.09m。该方法不需要对控制参数进行反复调试就能够获得较好的控制效果,提高了移动机器人路径跟随控制方法的环境适应性和自主优化能力。 相似文献
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中共十七届六中全会通过的《中共中央关于深化文化体制改革推动社会主义文化大发展大繁荣若干重大问题的决定》指出，文化是民族的血脉，是人民的精神家园。在新的历史起点上推动社会主义文化大发展大繁荣，关系实现全面建设小康社会奋斗目标，关系坚持和发展中国特色社会主义，关系实现中华民族伟大复兴。 相似文献
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广西区2008年退耕还林工程阶段验收结果表明：2001-2003年度的退耕还林地的面积保存率较高;部分小班存界线在位移,图、表、库面积不一致;设计林种、树种与核实林种、树种不符,复耕现象比较普遍,成林率低、林木长势差、效益低,档案管理不规范等问题。针对阶段验收存在的问题,提出加强工程管理、强化技术,培训和技术指导、规范工程档案管理、加大政策宣传等措施,以进一步巩固和完善退耕还林成果。 相似文献
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