基于小波阈值–卡尔曼的水田旋耕平地机倾角信号的去噪方法     

梁友斌  许建康  周俊  张颖华  何瑞银 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2020,46(2):248-252

基于全球卫星导航系统(GNSS)的水田旋耕平地机田间试验，采集平地机在调平过程中的倾角信号，采用小波硬阈值法，获取低频信号，并实时估计倾角信号的噪声方差，作为卡尔曼滤波的修正信息，再将低频信号作为系统输入，运用卡尔曼滤波对信号进行二次修正。试验结果表明：小波硬阈值–卡尔曼融合算法的滤波效果优于单一的小波阈值法和卡尔曼滤波，倾角信号经融合算法处理后，信号的信噪比由21.704提高到39.116，均方根误差从0.035 1减小至0.012 6。倾角信号中的噪声成分明显减少，信号的精确度更高。  相似文献   

基于GNSS的智能水田旋耕平地机研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

周俊  许建康  王耀羲  梁友斌 《农业机械学报》2020,51(4):38-43

设计了一种基于GNSS的智能水田旋耕平地机，将两个GNSS天线分别固定在旋耕平地机两端，以天线高程定位数据与俯仰角数据作为旋耕平地机高程与倾角信息，采用模糊PID控制算法，通过向电液比例换向阀输入驱动电压信号控制调节油缸伸缩，使旋耕平地机绕中间旋转轴转动或沿滑槽上下移动，实现了机具的水平与高度调节。设计了一种蓄能器、液压泵协同工作的液压系统，提出了基于最小二乘法的基准面生成方法。为验证智能水田旋耕平地机的工作性能，在水稻、小麦等不同前茬作物以及砂质土、粘质土、壤土等不同土壤类型条件下，对其进行了水田平整试验。试验结果表明，智能水田旋耕平地机平整效果较好，平整度达到3cm左右。该系统稳定性较好，适应性强，对水田平整度有较大的改善，平整后的水田满足水稻种植的农艺要求。  相似文献   

上杭县生猪同时注射猪瘟、口蹄疫二种疫苗试验免疫效果分析     

许建康 《兽医导刊》2016,(20)

选取饲养管理一致、体况接近的杜长大三元杂交断奶仔猪120头,随机分成3个处理,每个处理4个重复,每个重复10头猪.即单注射猪瘟疫苗组、单注射口蹄疫组、同时注射猪瘟、口蹄疫组.在免疫28d,经采血检测,表明,同时注射猪瘟、口蹄疫二种疫苗免疫效果优于单注射猪瘟疫苗和单注射口蹄疫疫苗.  相似文献   

副猪嗜血杆菌病的诊治报告     

许建康 《中国畜禽种业》2011,7(6):124-124

副猪嗜血杆菌病是由副猪嗜血杆菌引起的猪的一种多发性浆膜炎、关节炎的细菌性传染病,主要以肺浆膜和心包以及腹腔浆膜和四肢浆膜的纤维素性炎为特征的呼吸道综合症,临床上主要表现为体温升高,咳嗽、呼吸困难、关节肿大和运动障碍为特征,少数猪表现神经症状,该病可见于2～17周龄的猪,但最常见于5～8周龄的保育猪。2010年5月上杭县蓝溪镇某存栏390头商品猪的规模场,5～6周龄保育猪突然发生食欲减退,有的废绝,  相似文献   

金丝桃素在动物病毒病防制的应用     

许建康 《兽医导刊》2016,(2):232-232

贯叶连翘（Hypericum perforatum L），属于藤黄科、金丝桃属、多年生草本。金丝桃素是贯叶连翘的提取物，气味清香，味苦，易溶于水。2000年以来的研究表明金丝桃素对禽流感和其它动物病毒病的防制方面显示出广阔的应用前景。  相似文献