一种高精度的无人驾驶农机系统研究     

巩朋成  谭颖  詹云峰  程慧芬  李灵  邓张惠  王自强 《湖北农业科学》2020,59(4):141-146

为实现农用机器的无人驾驶、高精度定位,设计一种高精度的无人驾驶农机系统。该农机系统以PixHawk飞控系统为核心,搭载传感器系统、通信系统、卫星定位系统等,可在远程调度中心设置农机工作地点、行进路线以及作业方式等功能。该系统通过卫星高精度导航技术使农机在无人驾驶的情况下,可使农机精准、快速达到任务点并进行工作。此外,操作平台选用NuttX平台,可对该系统进行二次开发。  相似文献