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根据肢体运动轨迹的重复特性，提出主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制方法，解决行走过程中主动式踝关节假肢与正常肢体运动轨迹的差异性。在设计主动式踝关节假肢的结构并建立其数学模型基础上，通过Matlab／Sinmulink进行仿真，其结果表明该方法能够使假肢快速跟踪期望运动轨迹，达到与正常肢体运动轨迹的匹配。 相似文献
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氯化钙(CaCl2)俗称盐皮,是盐场出盐前波美度在16度~20度时的中间产物,为白色、坚硬的碎块或颗粒,味微苦,无臭,易潮解,易溶于水,在乙醇中溶解。笔者根据近几年的实践经验,总结出氯化钙在天津地区水产养殖中的作用主要有以下几点:一、提高水体硬度有一定硬度的水体是水产品高产的 相似文献
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<正> 随着人们饮食观念的转变,山野菜因无农药、化肥的污染,且味道独特、营养丰富,而倍受人们的青睐。广泛生长于北方山区的珍珠花、栾芽等山野菜产品已见诸市场,但因其色泽不稳定、保质期短而影响了产品的开发,本文根据多年生产实践,以袋装珍珠花为例做如下探讨。 相似文献
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2007年,天津地区南美白对虾养殖发展迅猛,养殖池塘由2006年的10万亩扩大到30余万亩,但是,增加的虾池一般都是在原有鱼池的基础上经过简单改造而成,加之原来的渔农变成虾农后缺乏养虾经验、虾病流行等原因,南美白对虾养殖的经济效益 相似文献
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