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针对舰船运动模拟平台需要提供6个自由度的运动,提出设计一种舰船运动模拟平台并且将Stewart平台作为底座.为了模拟舰船在航行时波浪对其造成的影响,对上平台中心点处设定了相应的运动规律.首先建立Stewart平台的运动学模型进行运动学分析,然后编写Stewart平台运动学反解程序并在MATLAB中进行计算,综合运用So... 相似文献
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烟台黑猪俗称"胶东灰皮猪",属于华北型地方猪种,主要分布于山东省胶莱河以东地区,烟台黑猪具有耐粗饲,易管理,抗病力强、产仔多及成活率高、肉质好、肌内脂肪含量较高、肌肉色泽红润等特点。然而20世纪80年代末开始受外来品种的影响,存养量大量减少。近年来随着国家对地方畜禽资源的保护力度加大,以及高消费人群对于畜禽产品绿色健康及肌肉风味和营养价值的注重,烟台黑猪的饲养量迅速增加,但饲养相对粗放,也没有适合该品种的营养需要量,特别是氨基酸需要量的标准进行参考。为此,有关教学科研单位联合烟台黑猪保种场对烟台黑猪的保育期氨基酸需要量和育肥期的生产性能进行了初步研究,后续还将进一步详细系统地研究。文章旨在对部分研究结果进行综述,为更好地开发利用烟台黑猪这一独特的地方品种奠定基础。 相似文献
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绵羊链球菌病是由溶血性链球菌引起的一种严重危害绵羊的急性、热性传染病，常发于冬春交替季节。羊链球菌存在于病羊各组织器官和各种分泌物、排泄物中，主要危害绵羊，山羊一般情况下发病较小，气候突变加上羊只瘦弱，病情就会加重。 相似文献
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良好的环境不仅是人民群众日益增长的美好生活需要,而且是经济社会高质量发展的要求,因此提升环境污染治理效果刻不容缓。基于中国环境问题依然比较严峻的现实,以河南省18个地市为研究对象,通过在线回收1275份调查问卷的方式,利用Stata统计分析软件对调查数据进行描述性统计分析和回归分析,发现河南省环境污染治理取得了一定的效果,水污染、空气污染和土地污染都得到了一定的改善,但依然存在地方政府监管不力、企业技术创新不足、公众环保意识较低及环保组织未充分发挥作用等问题,提出了应加强地方政府不同部门之间联动协调治理、加强企业和农业绿色技术创新、立法保证公众环境公益诉讼权利及提高环保组织地位等政策建议。不仅丰富了环境污染治理方面的研究文献,而且也为河南省生态文明建设提供了经验证据参考。 相似文献
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