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针对勺链式马铃薯播种机作业过程漏播率较高的问题，提出“错位定位法”马铃薯漏播检测方法，并设计马铃薯漏播检测与补种系统。以ATmega2560单片机为核心，设计由永磁铁阵列、霍尔传感器、漫反射光电开关传感器组成的漏播检测系统；提出V型补种轨道导向与电磁铁击打结合的补种装置，试验测试马铃薯漏播检测与补种系统的性能。结果表明:马铃薯漏播检测系统的检测精度为96.54%；勺链运动速度为0.20~0.40 m/s和mos管通断时间为250 ms时，补种合格率>89.0%；击打棒形状为圆柱形、直径为30 mm、长度50 mm时，击打成功率为97.4%；当V型补种轨道张角和倾角分别为90°和30°时，补种合格率为95.33%，漏补率和堵塞率分别为1.0%和0.67%。该马铃薯漏播检测与补种系统可有效降低漏播率。 相似文献
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针对外槽轮排肥装置施肥作业均匀性不高的问题，设计一种风送式集中排肥装置及同步施肥控制系统。通过台架试验比较直槽、交错槽和螺旋槽3种排肥轮结构的排肥性能，并建立排肥轮转速与排肥速率的线性回归方程；基于北斗+GPS系统和限幅平均滤波算法提高行驶速度的监测精度，并据此开发施肥控制系统。结果表明：1)排肥轮转速为10～60 r/min时，螺旋槽结构排肥轮具有较好的排肥性能，排肥量稳定性变异系数和各行排肥量一致性变异系数分别为0.15%和1.57%,排肥量均匀性变异系数<4%。2)排肥轮转速<60 r/min时，施肥控制系统的施肥调整响应时间<0.85 s;当理论施肥量和平均作业速度分别为300～600 kg/hm2和5.22 km/h时，施肥准确率>95%。该风送式集中排肥装置及施肥控制系统可以实现同步、精量和均匀施肥作业。 相似文献
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