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文章通过分析传统切削机器人,针对它们所存在的问题和不足,在分析现有工业机器人刚性差、精度低的基础上,设计出一种新型的切削加工机器人。采用模块化的设计技术,设计了五种基本功能模块,根据加工对象的要求可快速地组合成多种不同的结构型式。研究该切削加工机器人的运动功能分析,使切削加工机器人不仅具有机器人一样灵活的柔性,而且具有金属切削机床一样的刚性,特别适合于空间自由曲面的加工与测量等。 相似文献
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学术氛围是高校的灵魂。新建职业院校因为在历史、文化底蕴等方面存在不足,所以特别需要营建健康和谐的学术文化氛围。营造学术氛围是新建职业院校增强凝聚力、激发教师科研潜力、实现人才自生自养的必由之路。本文从转型院校现状分析入手,探索营建具有职业文化特色的学术氛围的途径。 相似文献
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党的十七届三中全会明确指出,加强土地承包经营权流转,允许农民以转包、出租、互换、转让、股份合作等形式流转土地承包经营权,发展多种形式的适度规模经营,这对我国发展种植业适度规模经营意义重大。该文分析了马鞍山市土地流转及规模经营状况,发展种植业适度规模经营的优越性。提出了在中央政策的指引下,当前应加快土地流转,因地制宜,促进种植业适度规模经营。 相似文献
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