梭鲈胚胎及仔鱼发育观察   总被引：1，自引：1，他引：0  

黄金善  郭家祥  刘奕  蔡莹 《东北农业大学学报》2009,40(2)

经人工催产、人工授精获得受精卵,对梭鲈(Lucioperca lucioperca)(Linnaeus)的胚胎发育及仔鱼发育过程和各发育时期外部形态特征进行了系统观察。结果表明,梭鲈受精卵为圆球型,呈淡黄色;吸水前平均卵径为0.96 mm,吸水后平均卵径为1.20 mm。梭鲈胚胎发育过程可分为24期,在水温16.0～17.2℃范围内,受精75 min开始第1次卵裂,受精后43 h开始形成器官,受精后约94 h开始出膜;刚出膜的仔鱼全长平均为3.8 mm;从受精到孵化出膜总积温为1 616.8℃.h。梭鲈的仔鱼发育过程可分为出膜仔鱼、眼黄色素期、眼黑色素期、鳔一室期、卵黄吸尽期5个发育期,在17～18℃水温下历时约159 h。  相似文献   

建立土地流转机制 促进农村经济发展     

郭家祥 《云南农业》2002,(11):25-25

我县于1999年全面完成了第二轮土地承包工作，并向农户发放了“土地经营权证书”，让群众吃下了定心丸。随着改革的逐步深化和分工分业的不断发展，农村在资源配置上又出现了新的情况和问题：一方面，一些农户从事非农产业且有较高的收入，无力继续经营承包土地，但又不愿放弃承包权，以致出现了土地粗放经营甚至撂荒；另一方面，一些以务农为主的农户，因承包地……  相似文献   

果实定位的机器视觉技术研究现状     

马兆敏  郭家祥 《南方农机》2024,(2):6-9

机器人对果实的采摘中,面临着野外工作环境多样、果实形态复杂、定位距离受限等挑战,实现对果实的精确定位十分重要。基于此,课题组综述了果实视觉定位技术在目标检测、标定、定位算法方面的研究现状,分析了对果实采用不同目标检测方法的效果与不足,探讨了标定方法与标定工具的发展路线、使用的硬件对果实定位方法的研究与定位方法的技术路线,介绍了基于颜色和形状特征的传统果实目标检测方法和新兴的深度学习目标检测方法,讨论了单目、双目、激光辅助等定位技术在果实定位中的应用情况,总结了果实视觉定位技术在目标检测、标定、定位等流程中的不足。研究结果表明,机器视觉定位技术可以快速、准确地识别出果实的位置和大小,提高果实采摘的效率和准确性,减少人工成本,降低劳动强度。  相似文献