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【目的】成熟草莓的快速、准确识别是高效机械采摘的关键技术,针对草莓生长环境中果实堆叠、叶片遮挡和小目标等问题,提出一种改进YOLOv7-Tiny的成熟草莓识别模型。【方法】该模型在YOLOv7-Tiny模型的基础上,将骨干网络中CBL卷积块的LeakeyReLU激活函数替换为SiLU函数,提高模型的非线性拟合程度与特征学习能力。为降低模型的参数量和计算量,实现模型轻量化,提高识别速度,引入轻量化RepGhost网络。在YOLOv7-Tiny模型的小目标层加入C3模块,降低模型参数量,增加网络深度,增强模型对小目标的信息提取能力,从而提高被遮挡草莓以及小目标草莓的识别准确度,进一步提高模型的识别速度。以设施草莓为试验样本对改进YOLOv7-Tiny模型进行对比试验。【结果】相较于YOLOv7-Tiny模型,改进YOLOv7-Tiny模型训练的收敛速度快,模型拟合后损失曲线的波动幅度小且稳定,训练的损失值小,模型的鲁棒性好。与原模型的对比试验结果表明,改进YOLOv7-Tiny模型的参数量降低26.9%,计算量降低55.4%,识别速度提高26.3%,识别平均准确率（mAP）为89.8%。消... 相似文献
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荷兰畜牧业生产 ,尤其是奶牛业生产在农业经济中占有十分重要的地位 ,其生产管理的先进技术和经验在发达国家中也位居前列。为了掌握世界发达国家青贮饲料生产的先进技术和经验 ,笔者赴荷兰进行了考察学习 ,现将情况报告如下。1 荷兰青贮饲料生产状况及特点青贮饲料在荷兰奶牛生产中占有十分重要的地位 ,这一点可以从农用土地利用中可以看出。 2 0 0万ｈｍ2 农用土地中一半以上为牧场 ,其中约有 30万ｈｍ2 的农田用于种植饲料作物。在 30万ｈｍ2 饲料作物当中 ,有 2 2万ｈｍ2 饲料玉米全部用作青贮。由于荷兰属海洋性气候 ,一年四季雨量均… 相似文献
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以SV10PB1–30B液控单向阀为研究对象,利用传感器采集3种不同泄漏模式下10个阀芯的振动信号,设计深度卷积模型,开展不同测点(单向阀的上表面和阀座)、不同信号特征提取方式(原始信号、特征值、特征图)下的模式识别研究。结果表明：基于轴向冲击信号特征值和深度卷积神经网络的模型能有效识别故障类型,验证集上的识别准确率高达88.293%,是基于特征图的7.79倍,是基于原始时域冲击信号的1.16倍;训练步数以100的较优,同时该模型对正常阀芯和不同损伤阀芯的分类效果明显。 相似文献
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