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以Halbach磁阵多浮体海波发电结构为对象,研究了其在垂荡运动下的能量转换特性。基于线性波理论,建立了线圈浮筒的运动方程和能量转换模型,数值模拟了结构阻尼系数、弹簧刚度系数以及线圈浮筒的长度和半径,此外,数值还模拟了吃水对海波发电结构平均能量转换功率及共振频率的影响。结果表明:根据不同的海波状况,合理设计了海波发电结构的参数,将有助于其平均能量转换功率的提高。 相似文献
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食品安全问题已经越来越引起人们的关注,尤其是近几年来食品安全事故频发,使得食品供应链溯源具有空前的研究价值。针对食品供应链溯源问题,分析了无线射频识别(RFID)和无线传感器网络(WSN)技术各自应用到食品追溯中的应用过程。在食品供应链中同时融入了WSN与RFID的WSID技术(无线传感器射频识别),解析了这种融合的可行性。最后以猪肉供应链为例,详细地阐述了这种融合系统对于食品供应链安全溯源的应用优势。这种融合克服了RFID投资需求大、反向追溯难、实时监控难等缺点,为食品供应链溯源问题提供了一个良好的解决方案。 相似文献
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现有仿人机器人灵巧手往往缺少柔顺性和灵活性,针对这一问题,提出一种基于柔性驱动模块的机器人灵巧手结构。手指采用绳和连杆的混合传动形式,并设计与人手相仿的整手结构;设计的柔性驱动模块采用弹性卷筒式结构,卷绕绳的空载线速度接近35 mm/s,最大输出拉力可达15 N,具有空载速度快、有负载时柔性加载的特点,且具有绳张力检测功能,利用ANSYS Workbench对弹性元件进行结构静刚度分析与参数优化设计;参考人手指生理耦合关系,对手指连杆耦合机构进行优化设计。样机试验表明,所设计的机器人灵巧手可实现与人相仿的手势,并能完成对不同形状和大小的物品的稳定抓握和指尖抓取。手指最短收缩时间仅0.6 s,具有较快的运动速度。 相似文献
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为了改善燃油车改装为电动汽车的振动问题,以某电动汽车麦弗逊前悬架为研究对象,利用动力学软件ADAMS/Car,建立悬架系统仿真试验模型,得出双轮同向激励下的仿真结果。与实验数据相比,对不满足设计要求的参数,采用改进型非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ进行多目标优化,得到Pareto最优解集,表明悬架结构设计的合理性。再对整车进行动态仿真分析并优化,结果表明该悬架能有效提高整车的振动特性。 相似文献
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