我国果园割草机发展现状与展望          下载免费PDF全文

杨天  赵武云  陈伯鸿  辛尚龙  何鹏  毛良 《农业工程》2022,12(1):5-14

我国是世界水果生产大国,随着近年来果园生草覆盖技术的推广,果园割草机快速发展迫在眉睫.分析和阐述了我国果园割草机切割装置、行走系统、仿形装置等关键部件,以及导航、避障和自动识别等关键技术的相关发展,同时介绍和分析了国内外割草机的发展现状,结合牵引式、自走式等割草机类别,归纳了部分国内外具有代表性的割草机机型、特点及存在...  相似文献   

丘陵山地农机具快速换接装置设计与试验     

杨天  赵武云  辛尚龙  陈伯鸿  曲浩 《干旱地区农业研究》2022,40(3):255-263

我国丘陵山地果园机械化水平较低,传统农机具悬挂方式配套机具换装效率低且不适用丘陵山地果园作业。本研究设计了一种基于果园履带式动力底盘的农机具快速换接装置,在分析整机工作原理的基础上,进行了部件设计和参数确定。确定快速换接装置由提升架与挂接架组成,对机具的提升与锁紧分别采用两套液压油缸作为动力。基于ANSYS Workbench软件对快速换接装置进行受力分析,提升架与挂接架最大位移变形量分别为0.06 mm和0.05 mm,最大等效应力分别为21.21 MPa和89.04 MPa。样机快速换接试验表明：快速换接装置单次挂接平均时间3.67 s,完成一次农机具换接时间不到40 s,挂接过程安全稳定,动力结合可靠;快速换接装置配套割草机田间作业稳定可靠,作业指标满足使用需求,可为丘陵山地农用多功能作业车辆的机具换接环节提供装备支持与研发参考。  相似文献   

铰接转向果园割草机的设计与试验     

杨天  赵武云  辛尚龙  陈伯鸿  张晓晨  曲浩 《中国农业大学学报》2022,27(5):61-72

针对丘陵山地现有果园割草机行走性能差及人员操作便捷性低等问题,设计一种铰接转向果园割草机。采用理论分析与仿真、田间试验相结合的方法,对铰接转向果园割草机进行研究。结果表明:1)铰接转向果园割草机最大行驶速度5.9 km/h,割刀转速1 450~3 850 rad/min,最小转弯半径466.4 mm,爬坡与下坡纵向极限倾覆角度分别为37.47°和60.99°,横向极限倾覆角为48.76°;2)应用Ansys workbench软件分析得到割草机车架在平地直行、平地最大角度转向、直行爬坡与直行下坡四种工况下最大变形量和最大等效应力分别为0.034 4 mm和20.06 MPa。田间试验结果表明:铰接转向果园割草机的割幅利用率为98.9%,平均碎草率85.9%,割茬高度基本符合设定高度,满足丘陵山地小地块果园作业需求。  相似文献   

“胜利”葡萄花药植株结实性状和后代分离的观察     

杨宁  陈伯鸿  曹孜义  郝嬿 《河北林业科技》2004,(5):56-58

来自 3个生态地区“胜利”葡萄花药再生植株株系 ,不经过染色体加倍试验 ,结果表明这些株系全部能正常结实 ,说明这些植株是二倍体植株 ,但经过连续 3a的植物学特性和结实特性的观察及其果实种子自交 ,后代呈现明显分离 ,表明这些“胜利”葡萄花药植株并非纯合二倍体 ,他们均来自花药二倍体体细胞 ,再次证明“胜利”葡萄花药再生植株来自二倍体体细胞 ,而不是来自花粉 ,葡萄花药培养不能用于纯合育种 ,但它确是一个简单有效高频率获得葡萄体细胞胚的好方法  相似文献