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目的观察复方三黄排毒汤保留灌肠治疗急性脑出血并肾功能衰竭的临床疗效。方法将62例急性脑出血并肾功能衰竭患者随机分为治疗组和对照组,每组31例。对照组给予常规治疗,治疗组在常规治疗基础上加用复方三黄排毒汤保留灌肠。观察两组患者治疗前后神经功能、肾功能恢复情况以及血肌酐和尿素氮水平的变化。结果治疗组神经功能及肾功能疗效的总有效率分别为90.3%、87.1%,均明显高于对照组（分别为67.7%、64.5%）,差异均有统计学意义（P〈0.05）;两组的血肌酐和尿素氮水平均明显降低（P〈0.01）,且以治疗组下降得更为显著（P〈0.05）。结论早期采用复方三黄排毒汤保留灌肠急性脑出血并肾功能衰能有效地促进脑血肿的吸收,改善患者神经功能和肾功能,提高远期疗效和健康质量。 相似文献
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目的 观察步长脑心通胶囊对急性脑梗死患者不同时期血浆脂蛋白磷脂酶A2(Lp-PLA2)水平的影响.方法116例急性脑梗死患者随机分为对照组(56例)和观察组(60例),对照组采用常规疗法,观察组加用步长脑心通胶囊.监测两组患者治疗后1、2、4、8、12周的血浆Lp-PLA2水平.结果 治疗后两组上述观察时期血浆Lp-PLA2水平均低于治疗前,且观察组显著低于对照组,差异均有统计学意义(P＜0.01).结论 步长脑心通胶囊治疗急性脑梗死可降低血浆Lp-PLA2水平. 相似文献
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复杂背景下油茶果采收机重叠果实定位方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
油茶果机械化振动采摘技术关键在于振动点选取,判断振动点选取取决于果实生长密度测算和分布估计.然而自然环境下重叠果实的识别对判定结果有较大的影响,因此提出一种基于凸壳识别的分割边界优化方法,提升重叠油茶果识别与分割准确度.该方法先将原始图像转换颜色空间,经过阈值分割和形态学处理获得重叠果实的凹区域,然后在此基础上通过Harris角点检测得到区域的特征点集,利用主成分分析(PCA)和欧式距离方法分析特征点距离关系得到分割路径,最后采用最小二乘法对分割后的目标区域进行拟合重建得到果实轮廓.对比重建的果实轮廓与真实分布图像,该方法的平均定位误差为8.6％,比Hough方法低5.1％;平均耗时为0.52 s,比Hough方法低0.12 s.结果 表明,提出的方法可以有效解决重叠油茶果实识别与分割问题,为采摘装置的振动点选择奠定基础. 相似文献
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正2016年无锡市惠山区阳山镇住基村根据自身的传统种植条件,开展了稻鱼综合种养生产模式,在原有水稻种植的基础上,引进了养鱼技术,使本地产业除了水蜜桃种植外,又有了农业种植和水产养殖,这不仅促进了农业生产多样化,而且为原本生态旅游、水蜜桃采摘的旅游项目增加了新的内涵。2016年住基村获得了江苏省"渔稻混养实用技术示范与推广"项目、"无锡市国家现代农业示范区专项",为后来开展的稻渔种 相似文献
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HCF装盘机是卷烟机的辅联设备,是为烟盘装烟而设计的。为解决HCF装盘机落料斗人工填充时出现耗时长、产生烟支浪费等问题,设计了一个填充作业的辅助工具,大大减少了填充过程中人为的烟支浪费,节约了成本,实现了降本增效的目的。 相似文献
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高遮挡环境下玉米植保机器人作物行间导航研究 总被引：4，自引：0，他引：4
玉米小型植保机器人可以有效解决病虫害防治难的问题,然而玉米生长中后期作物行间叶片纵横交错会严重遮挡可通行区域,给植保机器人沿垄间导航造成了极大的困难。本文将16线激光雷达搭载在植保机器人顶端作为感知单元,实现玉米行间信息获取并提取植保机器人可通行区域识别方法。由于植株叶片属于非刚性障碍,通过分析机器人前进方向上的玉米植株三维点云数据,研究其叶片与主干点云地面投影的分布规律,将K-means聚类估算所得玉米点云中心点作为主干区域点。然后,利用玉米作物成行种植特性引入置信区间去除所估计玉米主干区域离群的聚类点,提高分析精确度。最终解析出高遮挡环境下玉米作物行中心导航线。模拟真实玉米农田场景开展试验,与实际仿真玉米的主干位置对比,该方法识别的玉米位置沿作物行两侧感知系统3.0~3.5m前视距离最大误差3.55cm,系统感知响应平均用时2s,满足60cm宽小型植保机器人最大移动1m/s速度的自主通行局部导航的环境感知需求。 相似文献
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