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文章针对目前中小型生猪养殖场人工管理存在疾病防控难、环境检测成本高等问题,结合中小型生猪养殖场实际生产需求,设计了一套基于猪舍环境监控的环境感知机器人系统,采用LoRa无线技术将生猪养殖场环境控制设备组成无线网络系统,实现猪舍无人化远程监控.为实现猪舍多区域环境参数准确检测,采用卡尔曼滤波融合算法采集猪舍环境参数.为优化猪舍环境突变造成的猪舍环境评定不准确问题,环境感知机器人系统基于熵值法的模糊综合算法模型评定猪舍环境优劣.结果表明,在25.6℃环境下,采用卡尔曼滤波融合算法时,温度数据检测误差为0.19%,满足猪舍多区域环境参数准确检测需求,并基于检测数据采用改进算法模型评价猪舍,可知,该算法模型可用于评价猪舍环境,预警环境突变.系统测试过程中运行稳定,可满足实际需求,实现节省人力成本,减少环境污染,无人化管理目的.  相似文献   
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姜黄素是近年来研究较为深入的植物源活性成分之一,具有抗炎、抗氧化、抗应激、抗肿瘤、抗病毒和降血糖血脂等多种药理学功能。目前,一系列研究数据表明,姜黄素可通过调节肠道菌群改善肠道屏障功能。此外,姜黄素还可经肠道菌群直接代谢或由宿主-肠道菌群相互作用产生生物活性代谢产物,从而进一步增强姜黄素对动物肠道健康的保护作用。姜黄素与肠道菌群之间的双向调节作用表明姜黄素在维持宿主肠道健康以及预防或治疗多种疾病方面具有巨大的应用潜力。本文综述了姜黄素与肠道菌群之间的相互作用及其在畜禽生产中的应用等最新研究进展,从而为将姜黄素作为一种新型饲料添加剂、以及潜在的“替抗”物质应用于畜禽生产中提供参考,有益于推动畜牧养殖业的健康发展。  相似文献   
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