多功能摘果机械手设计     

雷宏钢  李枫  贺方昀 《农村科学实验》2018,(4)

多功能摘果机械手,采用纯机械机构对其进行设计制作,从而可以通过手持的操作的方式实现进行机械控制,具有操作灵活,功能性强,调整方便且耐用等特点。具有广泛的应用价值,在水果采摘领域如果得到应用,将提高多种水果的采摘效率,并且提高采摘后的水果的完整率。此外,在水果采摘功能的基础上,我们通过一些附加的模块,使此机械手具有其他的一些果农在打理果园时需要经常用到的一些功能。  相似文献