基于人机交互的微小型侦查式爬壁机器人的外观设计研究     

霍昕 《湖南农机》2012,(9):102-103

现代军事正面临全新的挑战,国内反恐意识也在逐步提升,军事作战设备已经迈入信息化和无人化时代。文章将结合人机工程学中使用者心理,使用环境等人机工程因素,探讨在军事侦查环境中的微小型爬壁机器人的造型方法及人际交互模式。  相似文献   

猪苓微粉的膜分离及冷冻干燥效果     

陆宽  汪凯莎  刘建华  霍昕  刘文炜  冯发进 《贵州农业科学》2016,(8)

为有效利用并深度开发猪苓制品,采用膜分离技术将猪苓微粉提取液按膜孔径大小分离浓缩,对各截留段分离液采用冷冻干燥技术干燥,测定各截留段冻干粉得率和总糖含量。结果表明:猪苓微粉提取液按分离膜分子量大小被分成8段膜分离提取液,平均膜通量为6.93L/m~2·h。分子段UF100猪苓微粉冻干粉得率最高,为1.05%;UF5得率最低,仅0.07%。NF400与UF10的总糖含量最高,分别为91.12%和88.00%;NF200以下总糖含量最低,为34.15%。药材中UF100的冻干粉总糖含量占比最高,为0.76%;NF400次之,为0.35%。  相似文献   

肉桂丙酮提取物成分分析及其对5种植物病原菌的抑制作用     

陆宽  王巧荣  霍昕  高玉琼  冯发进 《西南农业学报》2019,(4)

【目的】为深度开发利用肉桂资源。【方法】采用GC-MS方法对肉桂丙酮提取物成分进行分析,并研究该提取物对5种植物病原菌的抑制作用。【结果】肉桂丙酮提取物共分离出8种化合物,鉴定出6种,其中肉桂醛占已知成分的88.39%;其对茄链格孢菌半最大效应浓度(EC_(50))为45.68 mg/L(y=6.0544x-5.0487,r=0.977)、烟草赤星病菌EC_(50)为50.13 mg/L(y=2.9681x-0.0461,r=0.981)、多隔镰刀菌EC_(50)为91.09 mg/L(y=3.0824x-1.0399,r=0.980)、灰葡萄孢菌EC_(50)为86.59 mg/L(y=4.9445x-4.5799,r=0.964)、大豆炭疽病菌EC_(50)为105.09 mg/L(y=4.4133x-3.9218,r=0.965)。【结论】肉桂丙酮提取物对该5种植物病原菌均显示出抑菌效果,对茄链格孢菌最敏感,抑制作用最好。  相似文献