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草莓是一种流行性较广的高价值水果,在我国种植面积较广。草莓采摘期较长,同一时间可能存在多种形态的果实,针对这一特殊生长习性,提出一种基于YOLO v5的目标检测算法,在准确识别成熟果实的同时,完成多阶段草莓的检测,用于机器人采摘、成熟期预估和生产管理。使用草莓生产环境下图像建立数据集,利用深度学习网络提取草莓生长期各阶段特征。将YOLO v5n、YOLO v5s、YOLO v5m 3种YOLO v5系列的模型和CIoU、EIoU、SIoU、AlphaIoU 4种损失函数计算方法组合,形成了12种算法,在数据集上进行对比试验,结果表明SIoU更适合本研究。将优化后的模型在Jetson Xavier NX和Jetson Nano 2款嵌入式开发板上进行推理效率验证,明确了不同开发板使用的最优模型,Jetson Xavier NX更适合YOLO v5m+SIoU的模型、Jetson Nano更适合YOLO v5s+SIoU的模型,为草莓智能化生产奠定基础。 相似文献
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为明确生物和非生物因子对杨树溃疡病（Botryosphaeria dothidea）发生（发病率和病情指数）的影响,进而为天津地区杨树人工林溃疡病的生态控制提供理论指导。本研究在天津各区县的杨树林中设立中尺度景观样地,并以其为研究对象,调查景观位置、杨树品种、林龄、土壤养分、地形、杨树生长势和人工管理7个因子及杨树溃疡病的发病率和病情指数,采用方差分析、相关性分析和多重比较分析各项因子与杨树溃疡病之间的关系。结果表明：在景观尺度上,杨树溃疡病的发生与生物因子（杨树品种、林龄、树势以及管理方式）和非生物因素（景观位置和地形）密切相关。与树势强弱和管理精细程度呈极显著正相关（P<0.01）,但与土壤成分无显著相关性。1年生杨树溃疡病病情显著低于9年生杨树;洼地、管理粗放和农田防护林杨树溃疡病发生更重。毛白杨品种在天津地区抗溃疡病能力强于‘欧美杨-107’和‘中林-46’。本研究说明在景观尺度上栽植抗杨树溃疡病的品种、建立良好的立地条件和加强营林管护是防治杨树溃疡病的重要生态控制措施。 相似文献
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