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2.
平面弹性欠驱动并联机构刚度特性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
根据多维运动模拟的需求,提出一种包含螺旋圆弹簧(圆柱形螺旋弹簧)的欠驱动运动模拟台。利用螺旋圆弹簧的轴向和横向刚度约束运动模拟台的工作空间,通过两个驱动分支和动力耦合实现其3个自由度的运动。将螺旋圆弹簧等效为RePeRe弹性运动支链,进而将并联运动模拟台等效为2RPR/2RePeRe弹性欠驱动机构,并利用Grassmann线几何分析该机构的输入选取原则。基于旋量及其迁移公式,建立等效机构的运动学模型。借助于影响系数和虚功原理,对该弹性欠驱动机构进行静力学分析,得到其静力学约束方程。最后,建立了该机构的连续非线性柔度模型,并以此为基础得到其方向刚度模型。 相似文献
3.
以载体设备对稳定工作环境的需求为背景,提出一种多维调姿隔振平台新构型,以实现大幅度位姿扰动的补偿和中高频振动的隔离。机构由3个分支组成,每个分支包含1个由主动调姿、被动隔振单元组成的闭环子链。借助于旋量代数及影响系数理论建立机构的运动学模型,得到动平台、开链分支、电动缸分支对广义坐标的一、二阶影响系数。建立机构主被动分离形式的动力学模型,并以此为基础对其进行模态分析。通过脉冲激励对原理样机进行模态实验,实验结果表明,固有频率的实验测定值与理论计算值接近,验证了理论模型的正确性。响应特性的实验结果表明原理样机能够对低频段的位姿扰动进行补偿,结合中高频的被动隔振,原理样机具备了较宽频带的调姿隔振能力。 相似文献
4.
5.
中国深远海养殖发展方式研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在渔业转型发展进程中,发展深远海养殖是突破生态环境和自然资源约束性挑战,实现新时期中国海水养殖业可持续发展的战略方向。基于联合国粮食及农业组织(FAO)关于深远海养殖发展的定义,结合中国海水养殖业发展水平和海域条件,对中国深远海养殖概念进行了界定。提出养殖品种选择、养殖系统构建、养殖海域规划是关系深远海养殖产业稳步有序发展的重要因素。在养殖品种选择方面,应重点考虑经济潜力、适应水温和养殖技术;在养殖系统构建上,分析比较了不同养殖系统应用于深远海养殖的适宜性、安全性和经济性;在养殖海域规划方面,应重点考虑养殖排放、环境承载力和海域条件。 相似文献
6.
7.
Shao Mingchao Nie Chenwei Cheng Minghan Yu Xun Bai Yi Ming Bo Song Hongli Jin Xiuliang 《Precision Agriculture》2022,23(2):400-418
Precision Agriculture - Vegetation indexes (VIs) are a key variable for monitoring the crop growth and estimating crop productivity. The spectral traits of the tassels were significantly different... 相似文献
8.
吉林农业科技学院校园网络用户数量庞大,但是校园网络带宽资源有限,人均带宽不足,导致上传资源、下载资料速度缓慢。本文详细阐述了吉林农业科技学院"阳光下"服务交流平台的网站功能规划、前台设计、数据库的实现和服务器搭建、系统门户的架构和系统测试与维护。 相似文献
9.
甜高粱主要农艺性状遗传参数估计 总被引:7,自引:0,他引:7
统计了22个甜高粱品种,8个性状间的简单相关、遗传相关、偏相关系数和遗传力,以及各性状对生物产量的直接通径系数和相关遗传进度.结果表明:除含糖量外,其它各性状与生物产量均呈极显著正相关,其中与生物产量直接效应最大的是分蘖数和株高.通过生育期、分蘖数和株高间接选择生物产量的遗传增量较大. 相似文献
10.
高温胁迫对不同小麦品种光合性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
选用不同品种小麦(弱春性品种淮麦30、半春性品种郑麦9023和半冬性品种烟农19),研究花后7d和花后15d高温对旗叶光合和叶绿素荧光特性的影响.结果表明,花后7~9d (T1)高温24 ℃/34℃(夜/昼)处理后,烟农19的净光合速率(Pn)、气孔导度(G0、PSⅡ最大光化学效率(Fv/Fm)、光化学猝灭系数(qP)、非光化学猝灭系数(qn)和光系统Ⅱ(PSⅡ)非循环光合电子传递速率(ETR)显著高于淮麦30和郑麦9023;郑麦9023的Pn、Ci和Fo显著高于淮麦30,胞间CO2浓度(Ci)显著高于烟农19;淮麦30的Ci、qp和qn显著高于郑麦9023.花后15d高温26 ℃/36℃(夜/昼)处理后,烟农19的Pn、Gs、Ci、Fv/Fm、qP、qn和ETR显著高于淮麦30和郑麦9023;郑麦9023的Pn、Gs、G、Fv/Fm、qP和ETR显著高于淮麦30;淮麦30的R显著高于郑麦9023和烟农19.花后7d和花后15d高温胁迫下,半冬性品种烟农19具有较高的光合活性和较强的自我保护机制,春性品种郑麦9023最低. 相似文献