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着重介绍了汉沽农场农田灌溉的现状,由于海水倒灌,河水含盐量高,农田不能使用。指出水资源严重不足及缺少节水措施是制约汉沽农场农业发展的主要因素。提出了改造现有水利设施、节水控灌、微咸水灌溉、地表水与地下水混灌等具体措施。 相似文献
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林间作业机器人是一种能够在林间环境下满足人们多样化需求的特种工作机器人,林间环境的复杂性使得林间作业机器人的定位存在难点,这成为亟待优化的问题。林间作业机器人定位技术的研究对提高机器人林间作业质量具有极其重要的意义。课题组综述了国内外林间作业机器人定位技术的前沿发展现状,并对其未来发展方向进行了展望。首先,对林间作业机器人的定位系统进行概述,并根据定位方式的不同对其进行分类叙述;其次,结合丰富具体的文献资料,对林间作业机器人绝对定位技术、相对定位技术以及绝对定位和相对定位结合在林间作业环境下的表现形式进行分析和探讨,并指出林间作业机器人定位系统面临的挑战;最后,探讨了林间作业机器人定位系统的未来发展趋势。本研究能为林间作业机器人定位系统的研究和升级提供一定的参考。 相似文献
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着重介绍了汉沽农场农田灌溉的现状,由于海水倒灌,河水含盐量高,农田不能使用。指出水资源严重不足及缺少节水措施是制约汉沽农场农业发展的主要因素。提出了改造现有水利设施、节水控灌、微咸水灌溉、地表水与地下水混灌等具体措施。 相似文献
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<正>承德市地处河北省东北部,属燕山山区,小气候类型丰富。昼夜温差大,年平均气温4.8~8.5℃,1月平均气温-13.5~-10℃,绝对最低气温-35.2~-22.1℃;年降雨量302.7~729.9 mm,日照时数2 600 h以上,无霜期115~150 d。属苹果栽培的低温寒冷区,光照好,有利于营养物质的形成、积累和优质果品生产。近年来,承德片区受暖冬气候影响,早春气温回升较快,4月中下旬(苹果花期)遇西北寒流、冷空气入侵易形成霜冻,给寒地苹果花期管理造成很大障碍,个别园片甚至出现绝产,影响该地区苹果产业高质量发展。 相似文献
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