基于压电作动器驱动的微操作机构设计与运动控制     

马金玉  余胜东  康升征  沈耀辉  潘亮  吴洪涛 《农业机械学报》2021,52(9):417-426

设计了一种由压电作动器驱动的微操作机构。基于柔顺机构原理设计了桥式位移放大机构,以改善压电作动器的输出位移。利用伪刚体法和Euler-Bernoulli柔性梁理论建立微操作机构的静力学模型,并通过Lagrange方法推导出其动力学方程,进而获得机构的自然频率。借助于差分进化算法进行柔性铰链几何尺寸优化,并与计算机有限元仿真分析进行交叉验证。最后,实验验证了所提出微操作机构能够获得位移放大倍数为9.8和行程为180μm;在基于观测器PID控制下,机构位移均方根误差和最大位移误差分别为0.071、0.128μm。本文提出的微操作机构具有精度高、鲁棒性强的运动效果。  相似文献   

唐书记的一天     

沈耀辉  何继炳 《湖南农机》2001,(5):19

今年７月１日，是中国共产党诞生８０周年纪念日，而永州市芝山区农机局党委书记兼局长唐尧昌与他的同志却也忙活了不平凡的一天。“唐书记的一天”，我们记在了自己的笔记本上，更记在了自己心里。清晨，太阳好像知人心似的，早早地升出了东方地平线。唐尧昌已经来到办公室，在办公桌上整理着什么，在工作记录本上写着什么。今天是星期天，更是个特殊的日子，作为党的基层组织的书记，在市场经济条件下教育党员及培训入党积极分子的责任更重大。８点，唐尧昌打开了会议室的门。老党员、新党员、入党积极分子一下到齐了，唐书记说，今天我们…  相似文献   

玉米抗旱性遗传与育种   总被引：25，自引：4，他引：21  

王泽立  李新征  郭庆法  沈耀辉  高原 《玉米科学》1998,6(3):009-012

根据有关文献资料,结合作者课题研究,从种质资源、子粒产量、次级抗旱性状、根系、ABA、冠层温度和抗旱基因表达与QTL标记综述了玉米抗旱性遗传方面的研究进展,同时给出了相关育种策略以及杂交育种技术的应用实例。  相似文献