植物叶色变化机制研究进展   总被引：3，自引：0，他引：3  

李卫星  杨舜博  何智冲  金飚 《园艺学报》2017,44(9):1811-1824

介绍了叶色变化的生态适应意义、环境条件影响、生理生化以及叶绿素、类胡萝卜素、花青素合成代谢相关基因转录和mi RNA调控等方面的研究进展,为植物色素研究和叶色品种改良提供参考。  相似文献   

黄鳝人工感染温和气单胞菌的组织病理学研究     

任红梅  何智  杨德英  杨光友 《水利渔业》2011,32(1)

对黄鳝(Monopterus albus)人工感染温和气单胞菌(Aeromonas sobria)的临床症状和病理变化进行了观察。结果显示,感染后12~36h为死亡高峰期,其感染症状与自然发病的黄鳝相似。染病黄鳝的肝脏、肠道和肾脏的病理变化明显,肝细胞变性,肠绒毛脱落,肾小球结构消失并充满大量红细胞;感染后9~27h,肝细胞索排列紊乱,肝细胞肿大并空泡化;感染后3~30h,小肠绒毛脱落,固有层淋巴小结增生,粘膜下层、肌层、浆膜层红细胞增多;感染后3~21h,肾小管上皮细胞肿胀,严重颗粒变性,肾小球上皮细胞坏死;感染后21~30h,肌纤维细胞坏死,大量炎性细胞浸润。  相似文献   

基于改进RRT算法的猕猴桃采摘机器人全局路径规划     

崔永杰  王寅初  何智  曹丹丹  马利  李凯 《农业机械学报》2022,53(6):151-158

为提高猕猴桃采摘机器人导航效率,提出一种基于采样状态实时引导随机树扩展的改进方法(Straight-RRT)。首先,针对传统RRT算法盲目搜索的问题,引入评价指数与阈值划分采样状态,根据采样状态决定采样节点的选取方式,实时引导随机树的扩展。其次,为增强算法对不同环境的自适应性及快速避开不规则障碍物,引入动态阈值并优化最近节点选择机制。最后对路径进行优化处理,去除路径冗余点并采用贝塞尔曲线平滑路径减小路径复杂度。基于棚架式猕猴桃果园环境进行路径规划实验,实验结果表明改进后算法在猕猴桃果园环境中具有更好的适应性及规划效率,为提高猕猴桃采摘机器人导航效率提供了解决方法。  相似文献   

常吃大蒜好处多     

何智 《内蒙古林业》2014,(6):36-36

大蒜含有多种有益成分,其中药用价值较高的是大蒜辣素,它具有较强的杀菌作用.实验证明,大蒜辣素对痢疾杆菌、大肠杆菌、黄色葡萄球菌、结核杆菌、伤寒杆菌、霍乱杆菌、白喉杆菌、皮肤真菌、念珠状菌、阿米巴原虫、阴道滴虫等十五种有害病原体均有杀灭或抑制作用.  相似文献   

高架草莓的果实识别与果梗分割     

杨珍  龚惟新  李凯  郝伟  何智  丁辛亭  崔永杰 《农业工程学报》2023,39(17):172-181

在高架栽培环境下,精准识别草莓果实并分割果梗对提升草莓采摘机器人的作业精度和效率至关重要。该研究在原YOLOv5s模型中引入自注意力机制,提出了一种改进的YOLOv5s模型（ATCSP-YOLOv5s）用于高架草莓的果实识别,并通过YOLOv5s-seg模型实现了果梗的有效分割。试验结果显示,ATCSP-YOLOv5s模型的精确率、召回率和平均精度值分别为97.24%、94.07%、95.59%,较原始网络分别提升了4.96、7.13、4.53个百分点;检测速度为17.3帧/s。此外,YOLOv5s-seg果梗分割模型的精确率、召回率和平均精度值分别为82.74%、82.01%和80.67%。使用ATCSP-YOLOv5s模型和YOLOv5s-seg模型分别对晴天顺光、晴天逆光和阴天条件下的草莓图像进行检测,结果表明,ATCSP-YOLOv5s模型在3种条件下识别草莓果实的平均精度值为95.71%、95.34%、95.56%,较原始网络提升4.48、4.60、4.50个百分点。YOLOv5s-seg模型在3种条件下分割草莓果梗的平均精度值为82.31%、81.53%、82.04%。该研究为草莓采摘机器人的自动化作业提供了理论和技术支持。  相似文献   

基于改进RRT算法的猕猴桃采摘机器人全局路径规划     

崔永杰  王寅初  何智  曹丹丹  马利  李凯 《农业机械学报》2022,53(13):151-158

为提高猕猴桃采摘机器人导航效率,提出一种基于采样状态实时引导随机树扩展的改进方法（Straight-RRT）。首先,针对传统RRT算法盲目搜索的问题,引入评价指数与阈值划分采样状态,根据采样状态决定采样节点的选取方式,实时引导随机树的扩展。其次,为增强算法对不同环境的自适应性及快速避开不规则障碍物,引入动态阈值并优化最近节点选择机制。最后对路径进行优化处理,去除路径冗余点并采用贝塞尔曲线平滑路径减小路径复杂度。基于棚架式猕猴桃果园环境进行路径规划实验,实验结果表明改进后算法在猕猴桃果园环境中具有更好的适应性及规划效率,为提高猕猴桃采摘机器人导航效率提供了解决方法。  相似文献   

新形势下《特种水生动物增养殖学》课程的改革与创新     

何智  陈德芳  严太明 《现代农业》2019,(2)

特种水生动物养殖的蓬勃发展在满足人民对水产品需求的同时,也给从业人员带来了可观的经济收入。"十三五"是大力推进渔业供给侧结构性改革,加快渔业转方式调结构,促进渔业转型升级的关键时期。全国渔业发展第十三个五年规划也明确指出:大力推广适销对路的名特优和高附加值养殖品种,促进养殖品种结构调整。因此,培养素质高、具有坚实的理论知识基础和较强实践动手能力的专业从业人员已显得尤为迫切。因此,积极探索《特种水生动物增养殖学》课程内容和教学方法等方面的改革与探索,积极为人才培养服务,具有重要的现实意义。  相似文献   

嗜水气单胞菌源黄鳝出血病的组织病理学研究     

何智  任红梅  杨德英  杨光友  边尧  王帅 《淡水渔业》2010,40(4)

应用组织学方法研究了分离自患出血病黄鳝(Monopterus albus)体内的嗜水气单胞菌(Aermonas hydrophila)人工感染健康黄鳝后引起的组织病理学变化。结果显示:健康黄鳝感染嗜水气单胞菌后发病呈急性过程,感染后15~33 h为发病死亡高峰期。黄鳝人工感染后出现的临床症状与自然发病病例相似,主要表现:体表出现出血斑、肛门红肿、腹腔充血以及各实质性器官出血、充血。人工感染黄鳝的肝脏、脾脏和肾脏的病理变化明显:肝脏出现广泛的充血、出血,肝细胞出现空泡变性、坏死;肾脏肾小管上皮的肿胀、结构的消失,肾小球出血、变性坏死;脾脏充血、出血;肠粘膜上皮脱落,基底膜排列紊乱,大量出血。结果表明,嗜水气单胞菌感染黄鳝后的病理变化主要表现为肝脏、肾脏等实质性器官充血、出血,及广泛的组织细胞变性和坏死。  相似文献   

穴盘缺苗气吸式基质剔除装置设计与试验     

崔永杰  朱玉桃  马利  丁辛亭  曹丹丹  何智 《农业机械学报》2022,53(11):140-151

针对穴盘缺苗穴孔内钵体松散易碎导致基质剔净率低的问题,设计了一种气吸式基质剔除装置。该装置首先利用深度学习模型检测缺苗穴孔并定位,随后输送带输送穴盘苗到达基质剔除模块,控制系统根据缺苗穴孔位置信息,控制直线模组带动气吸端口到达缺苗穴孔正上方位置,最终利用负压吸附的方式完成缺苗穴孔基质剔除任务。利用DEM-CFD耦合仿真方法对比分析了9种气吸端口结构对基质剔除性能的影响,结果表明,当气吸端口圆管直径为30mm、收缩管高度为50mm时,基质剔除率高且输送更均匀。搭建缺苗穴孔气吸式基质剔除试验平台,开展气吸式基质剔除多因素正交试验研究,结果表明：最优参数组合为：气压0.5MPa、基质含水率50%~55%、气吸时间为3.0s、有硅胶垫。开展性能验证试验,结果表明,穴盘缺苗穴孔检测模型平均正确率均值为96.1%,平均定位成功率为95.45%,基质平均剔净率在90%以上,整机作业效率为57s/盘,满足实际剔补苗作业要求。  相似文献   

农业机械化推广工作的相关策略研究     

何智 《南方农机》2019,(2)

我国农业机械化程度的逐年增高,不仅彰显出现代农业的先进性,同时也是保证我国农民收入和促进我国农业发展的重要途径。因此,如何搞好农业机械化的推广以及对相关工作进行策略研究,具有重要的现实意义。  相似文献