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为高效、精确地对单株作物进行三维重建,以点云方式无损测量作物表型信息,该研究提出一种基于Kinect V3深度相机的三维重建系统。使用步进电机搭建了一个旋转台,并将旋转台面设计成多颜色同心圆,利用同心圆计算平面法向量及圆心两特征信息,用于点云水平校准以及获取点云间的旋转平移矩阵;将Kinect V3采集的多视角点云变换到同一坐标系下,并结合裁剪迭代最近点（Trimmed Iterative Closest Point,TrICP）算法实现了多视角点云的粗配准与精配准,完成了作物三维重建。为检验该研究的三维重建效果,选取菜心、黄瓜苗为试验对象,与多视图立体视觉-运动恢复结构（Multi-View Stereo and Structure From Motion,MVS-SFM）算法重建点云进行对比,并提取叶面积参数与人工测量值进行比较。结果表明,两种方法下重建后的菜心点云间平均距离误差为0.59 cm,黄瓜苗点云间平均距离误差为0.67 cm,具有较高的相似度,而相较于MVS-SFM算法,该研究提出的方法的重建速度提高了约90%;该研究提出的方法所重建点云,菜心叶面积提取与标准参考值相对误差均值为5.88%,均方根误差为3.83 cm2,黄瓜苗叶面积提取与标准参考值相对误差均值别为6.50%,均方根误差为2.08 cm2,都显现出较高的准确性。该研究提出的方法能对单株作物进行快速三维重建,能有效提取叶面积参数,可为作物育种、栽培和农业生产提供高效技术手段和数据支持。 相似文献
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对皮磨系统磨粉机喂料机构控制难的原因进行了分析，得出了改变喂料挡板结构形式可以有效地提高喂料均匀性的结论。 相似文献
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在职业教育快速发展的时代背景下,对开展中职教学工作提出更加严格的要求,通过提高课堂教学质量的方式,有利于让学生深化理解并灵活应用自身所学,促进综合学习能力的提升,同时对推动中职教育事业发展同样具有重要影响和作用。主要对中职技师学院汽车维修专业中“活塞连杆组维修”教学进行深入研究,并在此基础上提出切实可行的教学策略。 相似文献
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为了解决轴承定位问题．我厂生产的FMFQ10×2A系列大型气压磨粉机将轴承与带推磨辊轴配合，具有较强的定位精度，但拆卸需专用工具，如图1所示。由于此种专用工具的设计与制造成本较高，下面介绍一种方法：只需将油压千斤顶稍作改动，即达到这种专用工具的功效。囹2为YQ型油区千斤顶结构示意图。点划线所示的方框部分为提供压力的位塞系1，执行部分主要有顶帽入活塞拉3、外套人活塞杆5、底盘6等部分组成。现将其稍作改动，如图3所示：去掉活塞缸3、活塞杆5，换上油管接头9，顶帽2稍作改动，镶嵌油杯8作注油用，由螺母7固定，然后通过油管… 相似文献
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对皮磨系统磨粉机喂料机构控制难的原因进行了分析,得出了改变喂料挡板结构形式可以有效地提高喂料均匀性的结论。 相似文献
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蛋白酶抑制因子是极其多样的蛋白质或多肽,能抑制蛋白酶的水解活性。研究发现蛋白酶抑制因子能通过抑制病原蛋白酶活性,从而抑制病原的入侵。I84蛋白酶抑制因子家族是MEROPS数据库中新增的一个家族,其部分成员在免疫防御过程中的作用得到了一定的揭示。为探究I84蛋白酶抑制因子家族在长牡蛎中的分布和功能状况,实验鉴定了长牡蛎中23个潜在的I84家族基因,根据系统进化树分析,挑选了5个同源基因进行时空表达和功能分析。首先,利用克隆技术验证了长牡蛎中5个I84家族同源基因CgSi3、CgSi5、CgSi6、CgSi16和CgSi19可表达性。结果显示,5个基因在外套膜、闭壳肌、性腺、血淋巴细胞、肝胰腺和鳃等6个组织中均表达,但肝胰腺中表达量显著高于其他组织。同时,5个基因在长牡蛎幼体不同发育阶段表达模式不同,其中各基因在受精卵时期均不表达,CgSi3表达量则在眼点幼虫期显著上升后下降,而CgSi6在壳顶幼虫期开始表达后,表达量随长牡蛎发育而持续增加。另外,对牡蛎进行病原相关模式分子(PAMPs)注射后,5个基因也表现出不同的表达模式,其中LPS和PGN注射后CgSi6表达量变化明显,而poly (... 相似文献
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磨粉机噪声较大是长期困扰人们的问题之一，此文以试验的方法，采用改进卸料斗的结构等措施，在降低噪声方面做了有益的探索。 相似文献