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1.
基于RGB-D相机的油菜分枝三维重构与角果识别定位   总被引:5,自引:0,他引:5  
为实现高效低成本的油菜植株三维建模和表型参数在线测量,提出一种基于RGB-D相机的油菜分枝三维重建和角果识别定位方法。使用Kinect传感器拍摄角果期油菜分枝在4个视角下的彩色图像和深度图像,进而获取油菜植株的三维点云并滤波。对配准的点云进行旋转变换,计算点云的曲面法矢量和曲率,并由曲率相近的点构成配对点对,再使用基于KD-tree搜索的最近点迭代(ICP)算法实现点云的初配准。将初配准误差作为参考值,调整ICP算法的对应点距离阈值,使用初配准的操作流程对初配准得到的新点云进行再次配准,完成精配准。结合该三维重建方法和针对性的彩色图像处理方法,得到去除主茎的单分枝油菜角果的完整点云,再进行欧氏聚类实现单个角果的空间定位。实验结果表明,提出的三维重建方法具有较强的实时性和鲁棒性,单个角果的三维形态清晰可见,点云平均距离误差小于0. 48 mm,角果总体识别正确率不小于96. 76%。  相似文献   
2.
水产养殖主体生产影响因素判别及其作用机理启示   总被引:1,自引:0,他引:1  
市场经济条件下,水产养殖主体的生产行为是其自身养殖技术水平、水产养殖物资性价比、所处区域自然气候条件、养殖水域环境状况、养殖水产品商品化程度和水产市场价格体系变化等因素综合作用的结果。为保障我国水产品的安全供给,现阶段应增加财政支渔科技投入,鼓励和支持水产养殖物资科技创新,完善水产养殖自然风险防范系统建设,大力发展人工可控性水产养殖,保护养殖水域生态环境,完善水产品批发市场建设和水产养殖财政补贴制度,发展高端特色品牌水产品养殖和订单渔业,加快水产养殖专业合作经济组织建设,引导和支持水产养殖主体经营模式多样化等措施。  相似文献   
3.
为研究气调环境对冷藏和货架期间‘早生新水’梨果实贮藏品质的影响,筛选其适宜的气调贮藏技术参数,对其冷藏和货架期间果实失重率、腐烂率、糖、酸、叶绿素含量及果皮色差进行测定。结果表明:低温冷藏60天,货架期3天,对照果实果皮和果心出现褐变,固有风味降低。处理Ⅴ(1%O_2,5%CO_2,94%N_2)的梨果实冷藏和货架期间果皮、果肉和果心严重发黑、果肉呈水渍状,果皮有汁液溢出。适宜比例的O_2和CO_2气体配比组合可抑制冷藏和货架期间果实糖损耗和果实褐变。综合得出,1%CO_2、8%_和92%N_2的气体配比(处理Ⅲ)可显著降低冷藏期间果实带皮硬度的下降速率,抑制果实葡萄糖、果糖和山梨醇的降解,以及果实果皮叶绿素尤其是叶绿素b的降解或氧化,延缓果实褐变,较好地保持果实固有风味;较好地保持货架期间胚乳的完整、色泽和果实固有风味,抑制果肉褐变。1%CO_2、8%O_2和92%N_2的气体配比结合温度为(1±0.5)℃、相对湿度为80%~85%的冷藏参数,可使果实的冷藏期延长至60天,货架期3天。  相似文献   
4.
本文简要梳理了中美农产品加工业发展的历程,比较了中关农产品加工业发展模式,综合考虑规模和技术因素,评价了中美两国农产品加工业中的优势行业和劣势行业.并借鉴美国的经验提出中国农产品加工业跟上国际发展步伐的对策与措施.  相似文献   
5.
为研究气调环境对冷藏和货架期间早生新水’梨果实贮藏品质的影响,筛选其适宜的气调贮藏技术参数,对其冷藏和货架期间果实失重率、腐烂率、糖、酸、叶绿素含量及果皮色差进行测定。结果表明:低温冷藏60d,货架期3d,对照果实果皮和果心出现褐变,固有风味降低。处理Ⅴ的梨果实冷藏和货架期间果皮、果肉和果心严重发黑、果肉呈水渍状,果皮有汁液溢出。适宜比例的O 2、和CO 2气体配比组合可抑制冷藏和货架期间果实糖损耗和果实褐变。综合得出:1% CO2、8% O2 和92%N2 的气体配比(处理Ⅲ)可显著降低冷藏期间果实带皮硬度的下降速率,抑制果实葡萄糖、果糖和山梨醇的降解、以及果实果皮叶绿素尤其是叶绿素b的降解或氧化,延缓果实褐变,较好的保持果实固有风味;较好地保持货架期间胚乳的完整、色泽和果实固有风味,抑制果肉褐变。1% CO2、8% O2 和92%N2的气体配比结合温度为1±0.5 ℃、相对湿度为80%-85%的冷藏参数,可使果实的冷藏期延长至60d,货架期3d。  相似文献   
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