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1.
拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题,基于旋转刚体加速时的反向施矩原理,以反作用动量飞轮为执行元件,提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型,解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性,将动量飞轮置于拖拉机前部,取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件,对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析,同时设计并搭建了比例模型试验平台,对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明,装备飞轮的拖拉机与无控制组对比,在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制,使整机防侧翻性能得到明显改善,且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强,充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。 相似文献
2.
籽粒苋是优良而高产的饲料作物,幼嫩的茎叶鲜美可口,成熟的秸秆、籽实经青贮后质地柔软,带有酸香味,既能增强饲料的适口性又能节省一部分精料,是发展节粮型畜牧业很有前景的青饲料。下面就我场多年应用籽粒苋喂猪的实践谈谈体会。1饲喂方式青刈:我国北方一般在5月上旬种植,7月上旬待株高达60~80厘米时就可进行第—次刈割,残茬保留2~5片叶,经半个月左右,进行第二次刈割,到种子成熟期可刈割3次。割下来的籽粒苋用打浆机加水打成泥状,拌入生干料即可饲喂。青贮:青贮原理主要是利用乳酸菌通过厌氧呼吸过程,将青贮原料中的碳水化合物变成以乳酸… 相似文献
3.
全球最大的美洲山核桃育种计划是由USDA-ARS执行的,其总部设在两个地点:美国德克萨斯州大学站和布朗武德。该项目和全国很多州农业试验站合作后自1931年起已先后育成24个品种。在控制条件下杂交后,在大田条件下评价这些树的农艺表现,再从中选择最佳的无性系在全国美洲山核桃高代无性系试验系统(NPACTS)进行进一步的试验。 相似文献
4.
5.
茄子(Solamum melongena L.)是亚洲和非洲许多地方重复的经济作物。特别是在印度、中国和亚洲东南部更是如此。茄子的生长习性、营养生长性状和花形态以及具有不同形状、大小和颜色的果实都存在广泛的多样性,这主要取决于品种。野生物种S.incanum是S.melongena的祖先,并且与S.melongena杂交产生可育杂种。 相似文献
7.
在南非西角地区,季末(约为3月和5月之间,从收获期到叶片衰老)时间长,有助于在叶片脱落前延续较高的光合作用速率,积累较多的碳水化合物,提高苹果树抗逆境能力。然而气候条件和土壤水分状况仍然是不利的,近10年来秋季温度一直都较高,雨水 相似文献
8.
研究新生仔猪的非肠道的和经肠的营养摄入,检测了总的支链氨基酸.异亮氨酸、亮氨酸和缬氨酸的需求量.但通过不同饲喂途径获取的支链氨基酸的最适比率还未确定。在这个研究中,利用氨基酸氧化示踪技术检测非肠道的和经肠的支链氨基酸的比率。给24头约克夏公仔猪提供含足够营养的氨基酸基础日粮5d。在6日龄和8日龄连续服用L-[1-^14C]-苯丙氨酸,试验前4h开始测定苯丙氨酸的氧化和动力情况。在第6d, 相似文献
9.
10.