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基于工作空间的果园作业平台结构参数优化与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高果园作业平台的适用性和操作灵活性,根据乔砧密植的纺锤形苹果种植模式确定其目标工作空间,以工作空间尺寸偏差、工作空间体积和平均可操作度描述其可达工作空间性能,分析了平台主要结构参数杆长和关节变量(关节角、连杆偏移)对工作空间性能的影响。建立了以可达工作空间性能和结构紧凑为指标的优化模型,利用遗传算法求解得出最优参数为:杆2和杆4的长度分别为988、879mm,关节1、3的关节角范围分别为[107°,256°]、[-118°,-76°],关节5、6的连杆偏移最大值分别为720、340mm。优化后其可达工作空间尺寸偏差分别减小96.09%、95.60%,体积减小4.69%,平均可操作度增加1.43%。对优化后的果园作业平台进行了实地果园工作空间试验,结果表明:承载质量为65kg、横坡坡度为15°、纵坡坡度为15°时,工作空间尺寸偏差最大,分别为16.2、16.7mm,比原型分别减小93.89%、93.76%。 相似文献
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<正> 当前,产蛋鸡发病种类较多,疫苗接种是预防传染病的有效方法之一。接种疫苗后的机体应答是个极复杂的生物学过程,许多因素均可影响到免疫效果的好坏,一些易发传染病如鸡新城疫、鸡马立克氏病、鸡传染性支气管炎常常造成免疫失败,引发较大范围的疫情,给养鸡业造成较大损失。在生产中避免引起免疫失败的因素发生,尽量减少不必要的经济损失,对已造成免疫失败的及时进行补救措施,十分重要。 相似文献
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基于主成分分析的黄土区小流域立地类型划分 总被引:1,自引:0,他引:1
以鄂尔多斯市准格尔旗西黑岱小流域内的水土保持林为研究对象,综合运用主成分分析法分析研究区立地类型。结果表明:西黑岱流域土壤、地形等条件对立地因子影响相对较大,其中黄土和砒砂岩在第一主成分分析变化较大,分别为0.85和0.85;坡度和坡向分量在第二主成分中所占比例最大,分别为0.76和0.65。以岩土类型、坡度、坡向作为影响立地条件类型划分的主要依据,可将本流域划分为2个立地条件类型组和7个立地条件类型。 相似文献
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通过对干旱半干旱地区城市绿地雨水的资源化利用以及雨水、土壤水分动态与植被格局关系研究进行概述,针对半干旱城市绿地建设中存在的问题,提出了半干旱地区建设无灌溉城市绿地的思路。 相似文献
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