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于晓利 《大连水产学院学报》1999,14(4):43-47
考虑在船舶航向控制系统模型中存在的非线性,并假设模型参数和外界干扰有界的情况下,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,提出了一种鲁棒控制新算法。以一艘５０００ｔ级杂货船为例,进行了鲁棒控制自动舵设计,并利用Ｍａｔｌａｂ工具箱进行了仿真研究,结果证明该算法完全正确。 相似文献
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犬细小病毒病是犬的一种具有高度接触性烈性传染病。临床上以急性出血性肠炎和心肌炎为特征[1]。犬细小病毒对犬具有高度的接触性和传染性,各种年龄的犬均可感染。以刚断乳至90日龄的犬发病较多,病情也较严重。 相似文献
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本文根据海损事故的统计结果分析指出：发生海事的原因虽然是多方面的，但船员素质差是发生海损事故最重要的原因之一，６０％—７０％的海损事故是由于人的疏忽造成的。为使渔船能够安全顺利地从事海上捕捞生产，保证海上人身与财产安全和保护海洋环境，渔船必须配备训练有素的合格船员，而船员培训就成为保证渔船能始终配有合格船员的根本措施，船员培训工作应由船公司、渔监、院校共同完成。 相似文献
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根据已有的试验和研究成果,运用等效风区的概念,提出了小风区有流水域波浪要素的计算方法,并以25总吨的钢质拖网渔船为例进行计算,且对计算结果并结合北方水域小型渔船作业的特点进行分析,其目的是使驾驶员通过估算波浪要素,了解作业水域的波浪,这对保证渔船安全生产有一定的实际意义。 相似文献
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为了探究各类渔业船舶事故的影响程度,采用灰色理论对渔业船舶事故类型与4项评价指标进行关联性分析。首先筛选主要渔业船舶事故类型作为参考因素,然后选取4项评价指标作为比较因素来衡量渔业船舶事故的危害程度,并建立事故类型与4项指标的关联矩阵,最后依据关联度大小进行排序和分析,以确定出各类渔业船舶事故中综合影响程度最为严重的事故类型。结果表明:渔业船舶的自沉事故是影响程度最大的事故类型,其次是风灾事故。本研究结果可为渔业主管部门安全管理及相关政策的制定提供理论依据。 相似文献
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于晓利 《大连水产学院学报》1999,14(3):45-50
针对目前进口设备Ｇａｌａｘｙ－Ｃ／ＧＰＳＴＮＬ７００１接受机在渔船上应用的局限性,设计开发了新的通讯终端软件系统。该系统支持中英文混合通讯,在在海难救助时,自动生成英文报警电文,对要监测和指挥的动态目标能够地地在电子海图上显示其动态信息,在能实现双向中文通讯,适合在中国远洋渔船上应用,在其它领域也有推广应用价值。 相似文献
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GPS在全球范围内，全天侯、连续、实时高精度为用户提供三维位置、三维速度和时间信息。1994年3月，24颗工作卫星（其中三颗为备用卫星）发射完毕，系统投入全面运行。GPS卫星发播P码和C／A码两种信号，P码提供精密定位，精度优于IOm，C／A码为粗码，具有20ndom定位精度，实施选择可用性SA后，标准定位精度为100m（Zdrms）。GPS不仅可以提供高精度的船位，而且可以用来存贮航路点，存贮航线，用数据和图像显示船舶运动的速度、航向、航迹、航行偏差和达到距离、航线所需时间等航行资料。就报警功能而言，有偏航报警、守锚报警、到达… 相似文献
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