基于灰色预测模型的温室温湿度系统建模与控制   总被引：3，自引：2，他引：1  

秦琳琳  马国旗  储著东  吴刚 《农业工程学报》2016,32(Z1):233-241

温室温湿度系统是一个典型的混杂系统(hybrid system,HS),系统的输入包括环境调控设备的开关状态以及可测不可控的外界环境因子扰动输入,包括太阳辐射、室外温度、室外湿度、风速、风向等。针对温室温湿度系统的这种混杂特性,该文提出一种基于切换系统的温室温湿度系统建模与预测控制方法。首先,分别在天窗开启与关闭状态下采用遗忘因子递推最小二乘法(forgetting factor recursive least squares,FFRLS)辨识模型参数,得到系统的2个子系统模型。采用灰色预测GM(1,1)模型预测温室温室度系统中可测不可控的扰动输入。然后,将系统预测控制问题描述为混合整数二次规划问题(mixed integer quadratic problem,MIQP),并通过分支定界法求解。分析了系统在有限时间内的稳定性(finite time stable,FTS)。最后进行了仿真研究,仿真结果表明该文中提出的建模和控制方法是有效的。  相似文献   

种番鸭精液质量变化规律检测和质量评定     

李健  蒋小龙  储著东 《养禽与禽病防治》2019,(5):6-8

公鸭精液品质呈现明显的周龄规律,射精量在使用15周之前为1.5~1.7mL,15周之后为0.9- 1.2mL;公鸭精子活力表现为7~15周为精子活力高峰,23周之后精子活力较差;精子密度表现为周龄越大,精子密度越小。公鸭在使用15周时是一个重要的时间节点,生产单位应在15周之前对公鸭进行相应的药物保健和处理;在19周龄进行公鸭精液品质的显微镜普检,剔除精液质量较差个体,以免影响生产成绩。23周以后出现的无精公鸭,应及时淘汰;公鸭饲养期末可选留不超过20%的个体,留用到新开产鸭群。  相似文献