基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量系统     

王海波  邹海龙  张如照 《农业机械学报》2015,46(4):302-308

提出了一种基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量方法。使用工业相机获取工作装置侧视图像,采用鞍点检测方法快速捕捉工作臂上的人工靶标;将靶标间的固定几何尺寸关系作为约束条件筛选出靶标中的鞍点并计算相应工作臂的姿态角;通过预判靶标的运动范围以缩小图像检测区域,提高算法处理速度。试验表明,与挖掘机上原有的拉线传感器测量系统相比较,动臂和斗杆姿态角动态测量偏差分别小于1°和2°,处理每帧工作装置运动图像平均用时在100 ms以内,验证了该方法对挖掘机工作装置姿态测量的可行性。  相似文献   

参与式推广方法在集体林权制度改革中的应用     

张如 《现代种业》2010,(1):21-22

集体林权制度改革（以下简称“林改”）是一项利在千秋，造福农民的好事。陕西省集体林权制度改革通过一年多的试点，完成了明晰产权，确权到户的主体改革任务，做到了“山定权、树定根、人定心”的基本要求。现在，全省的林改工作正全面展开。在这次改革过程中，群众参与其中，自己做主，充分发挥了他们的主观能动性，这样做不仅是在实施决策时具有高度的承诺性，在改革的过程中有更大的创新性，还有更强的鼓舞性，还使农民有更多的责任感。  相似文献   

秋季大白菜病虫害防治技术     

张如 《河北农业科技》2008,(15)

<正>秋季白菜的种植时间在衡水地区一般为8月上中旬,此期气温略偏高,降水略偏多,气温条件基本满足作物生长发育需求,但由于气温较高,空气湿度大,利于白菜的病虫害发生,如:病毒病、软腐病、霜霉病、蚜虫、菜青虫、小菜蛾等发生严重,严重影响大白菜的产品质量和产  相似文献   

鲤鱼防病使用强氯精的方法     

张如三 《中国水产》1994,(6)

强氯精在草鱼养殖上应用,只要严格按照产品说明书上的方法使用,基本是安全可靠的。然而在鲤鱼养殖中使用,有时出现异常现象,为防止意外,我们谈点经验。  相似文献   

基于NEP福建省能源碳足迹分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

梅煌伟  黄民生  张如 《安徽农业科学》2012,40(11):6751-6753,6772

借用NEP的碳足迹研究方法,核算了福建省能源消费碳排放足迹,研究了碳排放足迹与经济增长的关系,最后提出相应的政策建议。结果表明,福建省能源消费碳足迹处于盈余状态;煤炭碳足迹最大、比重最高;电力、石化、金属冶炼等高耗能行业限制与否,依然是各级政府决策层考虑的重点;单位GDP碳足迹有所下降,但仍具有较大的下降空间。  相似文献   

根系分泌物在西瓜/旱作水稻间作减轻西瓜枯萎病中的响应   总被引：4，自引：0，他引：4  

张宁  张如  吴萍  任丽轩  徐国华 《土壤学报》2014,51(3):585-593

采用盆栽的方法,研究了西瓜/旱作水稻间作对西瓜枯萎病和西瓜根系分泌物中酚酸、氨基酸、有机酸种类和含量的影响。结果表明:与对照相比,接种西瓜专化型尖孢镰刀菌(Fusarium oxysporun f.sp.niveum,FON)显著提高了西瓜根系分泌物中酚酸的含量,增加了酚酸的种类如香豆酸,当西瓜/旱作水稻间作时,大部分酚酸的分泌量降低。在接种FON的条件下,西瓜/旱作水稻间作较单作显著降低西瓜根系分泌物中酚酸含量。与对照相比,接种FON提高了西瓜根系分泌中氨基酸的含量,而在西瓜/旱作水稻间作条件下接种FON时,西瓜根分泌物中氨基酸含量没有变化。与对照相比,接种FON显著提高了西瓜根系分泌有机酸的量,当西瓜/旱作水稻间作时,大部分有机酸分泌量降低。在接种FON的条件下,西瓜/旱作水稻间作较单作降低了西瓜根系分泌物中有机酸含量。总之,接种FON提高了西瓜根系分泌酚酸、氨基酸和有机酸的量,西瓜/旱作水稻间作降低西瓜枯萎病发病率和发病指数,并维持西瓜根系分泌酚酸、氨基酸和有机酸的量不增加,因此,西瓜/旱作水稻间作减轻西瓜枯萎病与西瓜根分泌物的调节有关。  相似文献   

新疆城镇园林绿地树种配置信息系统的开发与应用     

韩卫民  张如秒  于宝华 《安徽农业科学》2008,36(36)

运用信息系统的原理和方法,并结合计算机技术,利用Delphi 7和Server SQL 2000数据库平台,建立一个能为新疆园林绿化服务的园林树种配置信息系统。  相似文献   

曝光温室“冬玉F1”西葫芦栽培技术     

申彦平张如  闫庚戌 《蔬菜》2003,(7):6-7

“冬玉F1”是自法国引进的优良西葫芦品种。该品种植株粗壮,根系发达,瓜形美观,抗寒性、抗病毒能力强,坐果率高,温室内气温5 ℃左右时能正常结瓜。近两年来,桃城区河沿镇辛集村进行日光温室秋冬茬栽培,9月下旬育苗,10月中旬定植,12月中旬即可采收上市。667 m2产量达7 000 kg,产值1.2万～1.4万元,扣除当年生产性投入及温室折旧费2 000元左右,纯收入达1万～1.2万元。现将其栽培技术简述如下:一、特征特性早熟、节性好,瓜色淡绿有光泽,长棒形,长22 cm,粗6 cm,外表美观,品质佳,商品性好。根系发达,长势旺,采收期200 d以上,抗逆性强。二、栽培技…  相似文献   

板栗林下土壤养分状况评价及相关性分析          下载免费PDF全文

任平  张如  李英梅  韩宇  富逊娣 《现代农业科技》2024,(3)

通过分析镇安县11个板栗林下土壤理化指标及相关性，对镇安板栗林下土壤进行丰缺评价，明确板栗土壤养分含量状况，为板栗林下土壤质量的维护与改良提供科学依据。结果表明，镇安县板栗土壤出现板结，而且土壤以中性、微酸性为主；镇安县西沟村和朱家垭板栗土壤有机质含量存在不同程度的缺乏，其余板栗土壤有机之含量水平适中且保持在较高水平。镇安县金钟村、西沟村和岩湾村板栗土壤的全磷处于极丰及丰富水平，其余样地土壤全磷含量中等偏低；板栗林下土壤全钾含量较高，整体处于丰富水平以上；土壤中碱解氮含量均在60.00 mg/kg，满足板栗基本生长需要；除镇安县镇东路兔儿凹、朱家垭和木兰沟速效钾含量处于较缺水平，其余各样地土壤有效磷和速效钾含量均处于中等水平以上，适宜板栗的生长。相关性分析显示，土壤EC与pH呈显著正相关性；土壤pH与土壤有机质、全钾、碱解氮和有效磷含量呈显著正相关性，但与全磷含量呈负相关关系，显著影响着土壤有机质、全磷、全钾、碱解氮和有效磷含量。镇安县板栗林下土壤板结，增施有机肥并适当补充磷肥，以改善土壤通透性，并提高土壤养分的有效性。  相似文献   

RAW264.7细胞Rhoa和Ptgs2基因真核表达载体构建及生物信息学分析     

乔连江  陈晨  张如  崔立恒  徐丽  杨艳玲 《中国畜牧兽医》2021,48(7):2313-2323

为深入研究Ras同源基因家族成员A（Ras homolog gene family，member A，Rhoa）和环氧合酶2（cyclooxygenase 2，Ptgs2）分子在布鲁菌逃逸机体免疫中发挥的作用，试验对RAW264.7细胞Rhoa和Ptgs2基因进行扩增与克隆，构建真核表达载体并预测生物信息学功能。根据GenBank数据库中公布的RAW264.7细胞Rhoa和Ptgs2基因CDS区序列（登录号：JN971019.1和NM_011198）设计引物，提取RAW264.7细胞总RNA并反转录为cDNA，经RT-PCR扩增Rhoa和Ptgs2片段并测序，将纯化的Rhoa和Ptgs2片段分别与线性化pcDNA3.1质粒相连接，对重组质粒进行测序分析和双酶切鉴定后，利用Lipofectamine^TM 2000转染293T细胞，经实时荧光定量PCR和Western blotting验证Rhoa和Ptgs2基因的表达情况，并应用生物信息学软件对Rhoa和Ptgs2基因进行预测分析。结果显示，试验成功构建了RAW264.7细胞Rhoa和Ptgs2基因的真核表达质粒；实时荧光定量PCR检测均在转录水平上表达；Western blotting可见Ptgs2蛋白在70 ku处有一明显条带，而Rhoa蛋白未出现条带。生物信息学预测显示，Rhoa和Ptgs2基因核苷酸序列相似性较高，在不同物种之间较为保守；Rhoa不具有信号肽，为不稳定蛋白，而Ptgs2在第17-18位氨基酸处存在信号肽，为稳定蛋白；Rhoa和Ptgs2蛋白分别有12和53个潜在的磷酸化位点；二级结构、三级结构均以无规则卷曲为主。本研究成功构建了RAW264.7细胞Rhoa和Ptgs2基因的真核表达载体，均在转录水平上表达，并分析了其生物学功能，为后续开展RAW264.7细胞Rhoa和Ptgs2基因在布鲁菌免疫机制方面的研究提供了工具。  相似文献