基于视觉识别引导的多功能自动分拣系统设计研究     

党丽峰  张星亮  邵洵玉 《农业装备技术》2020,46(5)

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盐胁迫对白三叶种子萌发及幼苗生理特性的影响     

高占军  张星亮  张颖  李旭明  许庆方  高文俊  佟莉蓉 《草原与草坪》2015,(2):73-76

采用0.00%、0.20%、0.40%、0.60%、0.80%4个浓度的NaCl胁迫白三叶种子,通过种子萌发特性和生理特性的变化,研究其种子萌发、幼苗生长和生理特性。试验结果表明:盐胁迫对白三叶种子的发芽率、发芽势产生显著的影响;当NaCl浓度0.40%时白三叶幼苗和根的生长速度几乎不受影响,≥0.40%时受到抑制;白三叶幼苗体内游离脯氨酸、MDA和可溶性糖含量与盐度的上升呈正相关关系。  相似文献   

基于roboRIO控制器的排球陪练机器人设计     

左文艳  张星亮  顾泽宇 《农业装备技术》2022,48(1):44-47,50

为了提高排球运动员的训练水平,设计了一种集自动捡球、发球功能为一体的排球陪练机器人,该机器人由捡球机构、储存机构、传球机构、投球机构、行走机构五个部分组成。提出了排球机器人硬件系统设计方案,搭建了电气系统连接,完成了硬件电路设计。为验证理论成果的正确性,加工了实验样机,进行了相关实验。  相似文献