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山羊消化道寄生虫病是山羊的常见病,它不仅影响羊的生长发育,严重时可造成死亡。为寻求高效低毒的驱虫药物,我们选用丙氧苯咪唑、伊佛菌素、吡喹酮进行了驱虫对比试验,现将试验结果报告如下。一、材料与方法(一)试验药物1、丙氧苯咪唑:江苏金坛县兽药厂生产,每片50mg。2、伊佛菌素:江苏农科院牧医所提供,每瓶6ml。3、吡喹酮:江苏金坛县第二兽药厂生产,批号840414,每片200mg。(二)试验羊购于本市户养山羊,体重8～20kg,不分性别,直肠取粪,采用水洗沉淀法检查虫卵,选定寄生虫感染阳性羊12只。 相似文献
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基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验 总被引：3，自引：0，他引：3
为更好地进行农作物病虫害防治,结合农业无人机和生物防治,设计了一种基于Hex-Rotor飞行器的赤眼蜂投放系统,实现赤眼蜂自主投放功能。首先,使用共轴双桨和旋翼系统的倾斜配置,对6轴多旋翼飞行器结构进行了改进,提高了系统的冗余性和可靠性,整个系统满载9 kg,以10 m/s的速度可飞行超过20 min;然后,利用带有扩张状态观测器和快速微分器的反步控制算法,使系统在投放干扰和外部风扰共同作用下,能够很好地完成轨迹跟踪飞行任务。最后,设计了专用的赤眼蜂投放装置,配合GPS和Google earth地图,实现赤眼蜂自主投放功能。在实际试验中,投放系统投放速度超过9 700 m2/min,飞行投放覆盖率100%,赤眼蜂孵化率75.81%。试验证明,该系统可以稳定可靠地完成赤眼蜂的投放工作,投放效率和经济效益方面表现良好,可以实现无人机自主生物防治。 相似文献
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