家禽生产智能巡检机器人的设计     

连京华  李惠敏  祝伟  李岱峰  殷若新  韩艳  孙凯 《中国家禽》2019,(18):72-75

研发家禽生产管理应用的智能巡检机器人,包括机器人本体结构化模块、行走机构、自主移动与导航定位功能、无线通信功能设计,以及PC端机器人管理系统的开发,实现机器人在禽舍规划路径内自主行走与自动避障。机器人本体搭载环境指标、家禽行为、家禽体温、家禽声音等多种监测系统,随其巡回式低速行走,实现精准、实时监测。巡检所采集的数据、图像等信息无线传输至远程机器人管理系统,进行存储和分析,异常情况下报警和生产预警,采取人工干预,及时防范各种风险。  相似文献   

柴油机供油提前角对乙醇/柴油混合燃料经济性的影响     

李冠峰  陈亮  李遂亮  王导南  李岱峰  王新威 《农业工程学报》2006,22(12):90-93

该文对比分析了乙醇、柴油混合组成乙醇柴油混合燃料的方法，采用生物质作助溶剂配制了乙醇柴油混合燃料。在单缸柴油机上分别使用纯柴油和乙醇柴油混合燃料，进行了改变供油提前角对发动机燃料经济性影响的试验。结果表明：使用乙醇柴油混合燃料时，供油提前角的改变对燃料经济性的影响比较敏感，且相对使用纯柴油，适当减小供油提前角对提高燃料经济性有利。  相似文献