5-5型并联机器人位置正解的简单算法     

石志新  叶梅燕  毛志伟  罗玉峰  杨廷力 《农业机械学报》2014,45(3):314-319

对一类5-5台体型并联机器人机构的结构特征进行了深入分析,提出了其位置正解分析与求解的简单方法。首先利用序单开链的思想对该机构进行拓扑特征分析和结构分解,将其运动学方程维数降至最小,然后利用一维搜索法得到全部实数解,最后将该方法应用于具体实例,结果不仅表明了该方法的有效性,而且首次给出了具有20组实数解的机构实例。  相似文献   

青贮微贮氨化与干玉米秸对育肥牛增重效果比较     

杜静  秦金胜  郭鹏  毛志伟 《当代畜牧》2004,(5):24-25

选择改良去势公牛48头,随机分为青贮组、微贮组、氨化组与对照组,进行70天试验。结果表明,青贮组、微贮组与氨化组增重效果高于对照组,差异显著(P<0.05)。但青贮组、微贮组与氨化组3者之间差异不显著(P>0.05),而以青贮组效果最好,微贮组次之。青贮组比对照组头日净增重多0.24kg,增重效果提高24.78％。头日净增益1.98元,经济效益显著。  相似文献   

福建省冬青属植物分类增补     

毛志伟  侯学良 《福建林业》2022,(6):20-22

作为福建冬青属植物分类修订工作的一部分,报道2种新记录植物：刺叶冬青I. bioritsensis Hayata、粤桂冬青I. occulta C. J.Tseng;对硬叶冬青I. ficifolia C. J. Tseng ex S. K. Chen&Y. X. Feng等3种植物的描述予以修订。  相似文献