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针对陆地战车的自主性定位需求，提出了一种新型光纤捷联惯导系统（FSINS）／DR／北斗双星组合导航系统方案，研究了多种子导航系统的测量信息融合技术。提出并介绍了Fiber—SINS／DR／北斗双星组合方案的设计思想与结构组成，讨论了信息融合的具体方法，并且针对融合后的测量信息设计了一种实用卡尔曼滤波器，最后进行了跑车实验。结果表明，组合方案设计合理，能够有效地提高惯导系统的定位精度，同时满足陆地战车的自主性定位要求。 相似文献
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日本的养牛专业户,先进养牛技术的秘诀就是供给充足的青饲料。在春、夏季,可以割青草喂牛,但冬季用秸秆喂牛,是不可能把牛养好的。在青饲料充足时期生下的犊牛,可以吃到足够的青饲料,则母牛和犊牛都可健康发育。如果母牛在产犊时就种植牧 相似文献
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西宁市城市空间发展研究 总被引：1，自引：1，他引：1
西宁市的区域发展战略是背依青藏、东向发展,市域整合、城乡统筹。即①与兰州进行错位经营,发挥各自优势,形成区域经济双核心;加强与拉萨的产业分工与合作,推动区域联动发展;与海东地区实现一体化发展;加强与格尔木、德令哈的空间联系、拓展经济腹地。②整合旅游发展空间,建立大西宁旅游经济区;加强新农村建设,构建城乡一体化发展。提出在西宁构建＂都市发展控制区＂,确定控制区范围并将其划分为两级空间结构：都市发展核心区和外围城镇发展区。研究了西宁市城市空间演变规律,分析了城市发展条件,从而提出主城发展战略,即首先构建中央都市发展走廊,强化西宁的城市凝聚力,逐步形成板块空间发展模式,强化服务功能的中轴集聚效应,提高城市发展能级;其次构建＂三川六岸＂的滨水空间。 相似文献
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蜡蚧轮枝菌防治湿地松粉蚧的技术研究 总被引：5，自引：0，他引：5
蜡蚧轮枝菌用湿地松粉蚧连续复壮２－３次后，用其防治湿地松粉蚧，杀虫效果可提高１２．３％以上，筛选出轮枝菌复合剂的最优配方为轮枝菌０．３亿／ｍｌ加机油乳剂１：２８．６（机油乳剂：水）及适量增效剂、悬浮剂及轮枝菌０．２５亿／ｍｌ加机油乳剂１：８０及增效剂、悬浮剂，它们室内杀虫效果分别为９２．８％和８３．５％。林间彩 轮枝菌１５万亿／ｈｍ＾２加机油乳剂０．７５ｋｇ／ｈｍ＾２和轮枝菌１５万亿／ｈｍ＾２加机 相似文献
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在日本,养牛业常年青贮饲养方式早已普及。乳牛和肉牛的饲养效果,在很大程度上取决于青贮料的品质。在个体养牛条件下,正确评定青贮料品质,是调制优质青贮料的依据。青贮料品质评定方法青贮料品质的优劣表现在许多方面,其中颜色和味道关系到发酵品质的优劣;适口性和营养价值决定饲料价值的高低。青贮料品质的公式应为:青贮料品质=发 相似文献
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