基于三维重构的乌鳢整皮剥离系统设计与试验     

翟晓东  赵明岩  蒋昕余  林敏  王炜智  黄章炜 《农业工程学报》2024,40(1):100-111

针对乌鳢脂肪层薄、皮肉分离难度大、手工剥取效率低且存在安全隐患等问题，该研究设计了基于三维重构的乌鳢整皮自动剥离系统。针对其头部、鱼身、鱼尾截面变化剧烈，表皮黏滑难以固定、臀鳍坚硬严重干扰剥皮作业等特点，采集并分析其形态特征参数，设计了装夹机构、切割机构、皮肉分离机构及剥皮终端。开发了视觉系统，对待剥皮对象进行三维重建，根据重建结果，通过算法控制、规划各执行机构路径，实现了乌鳢整皮快速、准确剥取。以单台乌鳢整皮剥离机的单尾鱼皮剥离时长、鱼皮剥取率、皮肉分离指数及鱼皮破损率为指标，对样机性能进行分析。试验结果表明：单尾鱼平均剥离时长为183 s，鱼皮剥取率均值为94.6%，皮肉分离指数均值为9.93，鱼皮破损率均值为6.25%，符合整皮剥离工艺要求。该研究结果可为鱼类整皮剥取自动化系统的研发与设计提供参考。  相似文献   

雌性特异红色荧光品系蚕蛹高速雌雄分选机的设计     

赵明岩  蒋昕余  牛宝龙  陶奕成  陈铮杰  郑书农  褚贵东 《蚕业科学》2018,(5)

通过基因打靶技术选育获得的一类家蚕品种,仅有雌性个体表达红色荧光蛋白。针对这一特性,为实现家蚕雌雄蛹鉴别自动化,采用特定波长的绿光(550 nm)照射蚕蛹,雌蛹可激发出明显的橙色荧光,结合机器视觉技术,设计了雌雄蚕蛹高速分选机。利用样机实现了对雌雄蚕蛹的高速分选,分选速度可达90粒/min,精度为100%。设计的样机不仅减轻了蚕种生产过程中雌雄鉴蛹的劳动强度,而且大大提高了生产效率。  相似文献