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对前期提出的三平移并联机构2P4R(Pa)-PR(Pa)R进行了动力学分析及其性能优化。首先,基于该机构的符号式位置正解,直接求得其各杆件（角）速度和（角）加速度;然后,采用基于虚功原理的序单开链法,对该机构进行动力学建模,并通过比较3个驱动力的理论计算值与仿真结果,验证了动力学建模的正确性;进一步,以杆件长度和质量参数作为设计变量,以可达工作空间和能量传递效率两种性能指标为目标函数,对该机构进行运动学和动力学性能的二级递进优化,得到机构在上述两种性能指标下的最优解,使机构可达工作空间性能指标提高56.2%,全局能量传通效率性能指标提高63.6%,为机构设计与样机研制奠定了基础。 相似文献
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抗生素虽然对于疫病的防治具有一定的效果,但是如果长期服用的话,同样会引发某种程度的不良影响,尤其是对于仔猪而言.基于这样的现实背景,文章以"抗生素替代品在仔猪疫病防治中的应用"为主要研究对象,展开深入、细致的探讨与分析,希望能为如何进一步应用抗生素替代品进行仔猪疫病的防治提供有力的依据和参考. 相似文献
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通过建立新生SD大鼠大脑皮质神经细胞原代体外培养模型,采用MTT法测定一个生长周期内神经细胞的活性分布,运用寇氏法计算苦马豆素对大鼠大脑皮质神经细胞的IC50。然后用不同质量浓度苦马豆素染毒12h,倒置相差显微镜观察神经细胞形态并测量其胞体短直径和突起长度的变化。结果显示,一个生长周期内的大鼠大脑皮质神经细胞活力最强为培养第5天,苦马豆素对大鼠大脑皮质神经细胞的IC50为0.851 1g/L。与对照组相比,各试验组神经细胞密度降低,神经网络减少;除0.5g/L试验组外,其他各试验组神经细胞胞体短直径显著减小（P〈0.05）,突起长度显著变短（P〈0.05）,但组间差异不显著（P〉0.05）。结果表明,苦马豆素能明显影响新生大鼠大脑皮质神经细胞的生长发育,苦马豆素作用质量浓度与神经细胞形态改变存在明显剂量-效应关系。 相似文献
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在牛养殖当中,产科疾病是较为常见的疾病类型,如果没有及时治疗,则将影响到牛的繁殖能力。在本文中,将就牛的几种产科疾病的诊治进行一定的研究。 相似文献
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1 规模养殖场防疫、检疫、监督现状
1.1 防疫、检疫队伍管理不完善 2005年,乡镇体制改革后,乡镇兽医站撤销,并入乡镇农业服务中心. 相似文献
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1．1防疫、检疫队伍管理不完善2005年．乡镇体制改革后，乡镇兽医站撤销，并人乡镇农业服务中心。该中心一般只保留1～2名兽医人员。由乡镇政府管理，以抓乡镇中心工作为主，兽医技术工作基本无人过问。养殖场防疫、检疫、监督工作出现无人管理的局面。 相似文献
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根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,提出一种三自由度3Pa+2RSS并联机构,并对该机构的方位特征集、自由度、耦合度等主要拓扑特征进行分析计算,证明分析了其耦合度κ=1;建立了基于序单开链法运动学建模原理的位置正解求解模型,并应用一维搜索方法求解了该并联机构的位置正解;导出机构位置逆解的公式,并据此分析计算了该机构奇异发生的条件;在自由度、输出和运动学分析不变的前提下,为了增大工作空间,将两条RSS支链替换为RUU支链,分析求解了机构工作空间和工作空间内部的奇异性特征。结果表明:该机构工作空间形状规则,且内部的无奇异工作空间较大。 相似文献
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