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为了改善多桥车辆操纵稳定性和行驶平顺性,通过建立多桥车辆的5+2n自由度动力学模型,设计了主动悬架与多桥转向线性系统二次型最优控制（LQG）综合控制器。通过仿真试验,对比分析了采用与不采用综合控制器2种情况下,多桥车辆不同车速下对阶跃信号的各项性能指标的响应。结果表明：低速情况下,采用综合控制器较不采用控制器的多桥车辆侧偏角峰值减小0.03 rad、横摆角速度峰值减小0.1 rad/s、车身侧倾角峰值减小0.015 rad、俯仰角峰值减小0.015 rad、车身垂直加速度峰值减小0.3 m/s2、轮胎动位移峰值减小0.009 m;高速情况下,以上各性能指标峰值分别减小0.095 rad、0.4 rad/s、0.075 rad、0.09 rad、2.1 m/s2、0.018 m。多桥车辆采用综合控制器相对于不采用控制器时的操纵稳定性和行驶平顺性都有显著改善。 相似文献
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高质量审计度量存在争议①,以区域性事务所作为低质量审计的代理变量②检验低质量审计需求的公司特征,结果表明,公司规模、公司所处地域经济水平以及公司是否有发行外资股与区域性事务所选择负相关,公司负债水平与区域性事务所选择正相关,第一大股东持股比例与区域性事务所选择呈倒"U"型关系,而股权制衡可以在一定程度上制约"一股独大"公司选择区域性事务所. 相似文献
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猪瘟（Classical Swine Fever，CSF）是由猪瘟病毒（Classical Swine Fever Virus，CSFV）引起的高度
传染性、致死性疾病，是公认对养猪业危害最严重的病毒性疾病之一。自 1810 年首次报告 CSF 疫情至今，CSF
给世界养猪业造成了重大经济损失，持续威胁着全球猪肉生产和人类的食品安全。世界动物卫生组织将 CSF 列
为最重要的法定报告传染病之一，在我国被列为一类传染病。现阶段 CSF 临床表现形式复杂多变，有死亡率很
高的急性型或死亡率变化不定的亚急性型、慢性型、隐性型及持续感染型等，且常与多种疫病混合感染。目前，
疫苗免疫接种仍然是全球大多数国家特别是发展中国家防控 CSF 的主要手段， CSFV 抗原 / 抗体试验室诊断和临
床检测技术的开发和应用对于 CSF 防控也起到非常重要的作用。随着生物技术的快速发展，更多的 CSFV 抗原 /
抗体检测技术和新型疫苗被开发和批准使用。综述 CSFV 抗原和抗体检测技术、CSFV 减毒活疫苗和亚单位疫苗、
载体疫苗等新型疫苗开发进展等，以期为更好地防控 CSF 提供参考。 相似文献
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将猪伪狂犬病活疫苗（Bartha-K61株，传代细胞源）基础毒种F7传至F13，并将PRV F8～PRV F13六个代次毒种接种仔猪进行安全性检验，PRV F8、PRV F10、PRV F13三个代次毒种接种仔猪进行免疫原性检验，用以研究猪伪狂犬病活疫苗（Bartha-K61株，传代细胞源）生产用毒种不同代次生物学特性。安全性检验结果显示，各代次毒种经颈部肌肉接种仔猪，观察期内仔猪精神、食欲、体温均正常；免疫原性检验结果显示，免疫组仔猪攻毒后精神、食欲、体温均正常，对照组仔猪攻毒后体温升高，全部发病并死亡。以上结果表明，猪伪狂犬病活疫苗（Bartha-K61株，传代细胞源）不同代次的生产毒种对仔猪均安全且保持良好的免疫原性。 相似文献
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