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三维激光雷达果园路面不平度采集试验与分析 总被引：1，自引：1，他引：0
以果园典型路面不平度的采集为研究对象,建立基于激光雷达点云处理的路面不平度采集方法,搭建了基于三维激光雷达的路面不平度采集系统平台,结合点云处理技术完成路面高程信息的提取;采用AR(auto regressive,自回归)模型依据比例分析法对路面功率谱密度进行计算,确定不平度等级,并通过加速度振动记录仪进行系统验证,利用系统开展典型果园路面不平度数据信息采集试验。试验结果显示,果园路面不平度结果为水泥路面主要集中在B级,B级占比82.33%;砂石路面主要集中在C级,C级占比84.00%;泥土路面主要集中在D、E等级,D级路面占比48.67%,E级占比31.00%,表明基于三维激光雷达采集系统与数据处理方法在果园路面不平度采集和评价上是可行的。最终不平度评价结果显示,三维激光雷达果园路面不平度采集系统应用可靠,评价结果准确,适合于山地林、果、茶园路面不平度的采集。 相似文献
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为了实现对船舶在波浪中的运动响应进行补偿,提高海上作业的效率,需要对波浪补偿设备采用更为先进的运动控制技术.采用前馈控制和反馈控制的分类方式,简述了适合用于波浪补偿设备的控制算法研究现状,以便于更好地了解波浪补偿控制技术的发展.其中属于前馈控制类算法的主要有卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法;属于反馈控制类的主要算法有PID控制算法和模型预测控制算法.分析这些算法在波浪补偿控制中的理论原理和研究进展,并且通过对相关学者的研究文献进行了对比分析,指出了卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法以及PID控制算法和模型预测控制算法的关键特征.在结论中根据不同控制算法的原理和特征给出了这些算法在波浪补偿控制中可能的研究方向,可以为波浪补偿控制系统的研究和发展提供指导意见. 相似文献
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电力资源在我国的地位非常重要,因为其影响这我国经济发展速度以及整个社会的进步,同时还关系着全社会人民的正常生活,因此做好电力检修和维护工作是保证电力系统稳定运行的关键。文章主要从电力线路中最长出现的故障入手分析,分析了在电力线路检修过程中存在的安全问题以及维护技术问题,积极的促进我国电力事业的快速发展和进步。 相似文献
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基于轮毂电机驱动的山地林果茶园轮式运输车设计与试验 总被引：1，自引：0，他引：1
针对南方丘陵山地林果茶园复杂的地形地貌特点,在集中式电机驱动运输车基础上,开发了以轮毂电机驱动的山地林果茶园运输车;该运输车以36 V铅酸蓄电池为能源,采用双后轮独立驱动方式并具备电子差速转向系统。运输车最大爬坡度、续驶里程试验、差速及制动性能等关键指标性能试验结果显示：运输车满载最大爬坡度为15°,最小转弯半径为2 395 mm,空载和满载状态下以常用车速 20 km/h 行驶时平均里程分别可达 66.97和46.33 km;满载时运输车分别以初速度25、20、15、10 km/h行驶时的紧急制动距离分别为5.83、4.11、2.68、1.57 m,试验值与理论值的最大相对误差为8.2%;运输车还具备良好的差速转向性能。 相似文献
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基于语义分割的山地果茶园道路识别技术研究 总被引：4，自引：1，他引：3
针对果、茶园规模不断扩张并逐渐向智能农业机械化发展的趋势以及常用道路语义分割数据集缺少果、茶园道路场景等问题,将语义分割技术应用到部分果、茶园道路中,以实现对果、茶园道路的像素级分割.以道路、人和车为分类对象,建立果、茶园道路场景图像数据集(包括6032张图像),将数据集按照9:1比例随机划分为训练集(5429张图像)... 相似文献
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为筛选适宜在四川省凉山彝族自治州不同县（市）种植的优质燕麦品种,在海拔、气候条件差别较大的布拖县、木里藏族自治县分别用爱沃、贝勒、美达、太阳神、领袖等5个燕麦品种进行生产试验,并对其进行营养价值评定。结果表明：领袖、美达、贝勒、爱沃、太阳神5个燕麦品种均能在布拖县、木里藏族自治县完成生育期,其中领袖、美达生育期最短（在木里藏族自治县的生育期分别为137、140 d,在布拖县的生育期均为106 d）;在不同区域种植的5种燕麦的营养价值综合评价排序为木里-领袖>木里-美达>布拖-贝勒>布拖-美达>木里-贝勒>布拖-领袖>布拖-爱沃>木里-爱沃>布拖-太阳神>木里-太阳神。美达在木里、布拖两县均表现出较好的适口性,且生育期较短,可在两地推广种植。 相似文献
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为筛选出适宜在成都平原推广种植的优质白三叶品种,对10个白三叶引进品种进行了物候期、干草产量、生长高度、茎粗、叶面积等指标的生产性能评价,并对其进行营养品质测定。结果表明,引进品种‘金宝’的物候期最长,可达306 d,为晚熟品种。各供试白三叶品种在返青第一次刈割后生长速度最快,达0.52~0.67 cm·d^(-1),随后两次刈割后日均生长速度放缓,第3茬刈割后生长速度最慢,为0.34~0.50 cm·d^(-1)。各品种中‘罗特’年度平均干草产量最高,达14436.44 kg·hm^(-2),较对照品种‘海法’‘胡依阿’分别增产20.0%、26.7%(P<0.05)。‘欧米克’年平均干草产量为8898.64 kg·hm^(-2),显著低于对照品种‘海法’‘胡依阿’(P<0.05)。各参试白三叶品种的生长高度、拉伸高度为22.6~30.2 cm、35.4~53.7 cm,‘罗特’的叶面积、茎粗和茎节数最大,‘超级胡依阿’的生殖枝长度,‘金宝’的叶柄长度和‘海法’的叶柄粗均在参试白三叶品种中表现最优。对10个品种的粗蛋白等营养成分进行测定,结果表明,不同白三叶品种间差异较大,引进品种‘游侠’的粗蛋白含量最高,可达22.8%。应用灰色关联度分析方法对10个白三叶品种的干草产量及相关农艺性状进行综合比较分析,‘罗特’‘超级胡依阿’和‘金宝’田间性状表现较优,适宜在成都平原地区推广种植利用。 相似文献
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白三叶（Trifolium repens L.）是一种多年生冷季型豆科牧草,因其具有产量高、品质优良等特点,已成为我国西南地区重要的优质牧草。为分析国外引进的白三叶新品种的遗传多样性,本研究利用简单重复序列（Simple sequence repeats,SSR）分子标记对13个白三叶品种进行品种鉴定及DNA指纹图谱的构建,以期利用此方法直接、有效的鉴定和区分白三叶品种。结果表明：20对SSR引物共扩增出115条不同的条带,其中多态性条带104条（90.4%）;同时所有引物的多态信息含量（Polymorphism information content,PIC）范围为0.198~0.455,平均值为0.333;AMOVA分析表明,49%的遗传变异发生在品种间,51%发生在品种内部;聚类分析和主成分分析的结果表明,13个品种的亲缘关系中,'超级海法’和'海法’的亲缘关系最密切,'米莉格’和'克朗德’的遗传距离较远;利用6种具有代表性的引物gtrs1164,gtrs573,gtrs541,gtrs171,gtrs536和gtrs173构建的DNA指纹图谱具有较强的识别能力,可将13个白三叶品种有效的鉴定区别开来。综上所述,本试验所选用的6对引物具有良好的多态性,可用于白三叶品种的指纹图谱构建。 相似文献
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为筛选适宜成都平原推广利用的优异牧草品种，对6个苇状羊茅（型）品种进行了生育期、主要农艺性状、鲜（干）草产量及牧草营养成分等指标的测定，并运用灰色关联度分析进行综合评价。结果表明‘，特沃’和‘科瑞’的生育期最长，均达275 d。各参试品种平均再生速度依次为‘马胡丽娜’>‘科瑞’>‘都脉’>‘特沃’>‘K31’>‘福泰’。品种‘马胡丽娜’年平均干草产量最高，可达12790.99 kg·hm-2，分别较国审品种‘特沃’和‘都脉’显著增加14.62%和4.28%(P<0.05)，表现出明显的产量优势。‘科瑞’干草产量较‘特沃’显著增加6.59%(P<0.05)，且植株自然高度可达100.15 cm，高于‘特沃’和‘都脉’（P<0.05）。‘都脉’的分蘖数最大，为47.33个·株-1，显著高于其他品种（P<0.05），其次是‘科瑞’和‘马胡丽娜’，分别达37.50和37.00个·株-1，较品种‘特沃’多6.25和5.75个·株-1。‘K31’茎叶比为0.96，高于其他参试品种。对6个参试品种的营养成分测定表明，‘特沃’的粗蛋白含量最高，可达... 相似文献
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