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[目的/意义]作为未来农机装备的研究重点,农业轮式机器人正向着智能化与多功能化的方向发展。三维环境感知技术因其获取的信息量丰富、复杂环境下的鲁棒性和适应性好,成为了农业轮式机器人智能化无人作业的基础与关键,其发展水平直接影响到包括农业轮式机器人在内的无人农机的作业质量与效率。[进展]本文首先总结了农业轮式机器人和农业环境感知技术的发展现状,分析了不同类型农业轮式机器人的使用特点和应用现状。其次分析了在农业轮式机器人上实现三维环境感知所主要使用的感知设备及其对应的关键技术,重点阐述了基于激光雷达、视觉传感器和多传感器融合的农业轮式机器人三维环境感知技术的研究进展。[结论/展望]结合农业作业特点与实际需求,指出了农业轮式机器人三维环境感知技术在适用性、环境信息处理和感知效果等方面存在的一些问题,并提出了提升传感器的农业适用性、发展基于深度学习的农业环境感知技术、发展智能化的高速在线多传感器信息融合技术三个方面的建议,以期为农业轮式机器人三维环境感知技术发展提供参考与借鉴。 相似文献
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双花六道木又称六条木,学名(Abelia befcora Turcz),属忍冬科,主要分布在东北、辽宁、吉林、黑龙江等地,内蒙也有分布,多作观赏及绿化树种。 相似文献
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鲍海波 《农村实用科技信息》2008,(7)
一、选择优良品种
棚室甜瓜栽培要选择早熟性好、抗病性强、含糖量高,商品性好、耐运输的品种。通过近几年试种,符合这些标准的品种有鹤丰5号、棚室甜瓜王、齐甜一号、超早一品香、农大二号、龙甜一号等。我县棚室甜瓜主栽品种为棚室甜瓜王,搭配品种为超早一品香, 相似文献
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对榆林市林业观光园的生态模式进行了全面的分析,并对其发展规划进行了有效的研究,从而提取总结了其优点,以促进我国其他城市林业观光园的有效发展。 相似文献
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[目的]研究亚致死剂量噻虫嗪对日本弓背蚁觅食和亲系识别能力的损害,重点观察通过个体交流传递杀虫剂的影响。[方法]通过模拟觅食情景,观察农药处理对日本弓背蚁觅食能力的影响;通过Y形管试验和EAG(electroantennography)试验,观察农药处理对亲系识别能力的影响;通过攻击行为试验,观察农药处理对异种蚂蚁识别能力的影响。[结果]农药直接处理和通过个体交流获得的间接处理,均导致蚂蚁招募行为的丧失; 2种处理对同巢蚂蚁的识别能力无统计学差异,但显著影响对异巢蚂蚁的识别能力;在对异种蚂蚁的攻击行为和巢穴保护方面,仅直接处理组出现显著影响。[结论]亚致死剂量噻虫嗪可以直接影响日本弓背蚁的觅食和亲系识别能力;而且通过个体间的信息交流,农药对社会行为的影响可以传递给其他未直接接触到药剂的蚂蚁,从而影响日本弓背蚁的种群发展。 相似文献
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鲍海波 《农村实用科技信息》2007,(11):16-16
鸡树条荚(?)(V(?)bunum Sargenti Koehne),又称佛头花,属忍冬科,灌木树种,可耐绝对低温-50℃,花序外边一圈花白色,果红包宿存,是优良观赏绿化树种。 相似文献
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