拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

秦嘉浩  刘海帆  SUH C S  李臻  朱忠祥  王国业 《农业机械学报》2020,51(S2):515-520

针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题，基于旋转刚体加速时的反向施矩原理，以反作用动量飞轮为执行元件，提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型，解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性，将动量飞轮置于拖拉机前部，取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件，对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析，同时设计并搭建了比例模型试验平台，对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明，装备飞轮的拖拉机与无控制组对比，在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制，使整机防侧翻性能得到明显改善，且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强，充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。  相似文献   

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Nagai  C 林彦铨 《国外农学:甘蔗》1992,(2):6-10

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Valle  C 王美珠 《农业科技译丛(杭州)》1994,(4):39-40

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高温环境如何影响母猪的泌乳性能(续完)     

陆湘文  C.Farmer  A.Prunier 《国外畜牧学(猪与禽)》2003,23(3):37-39

高温环境对甲状腺素值的影响还不清楚。在泌乳期间 ,饲养于 30℃的母猪与饲养于 2 0℃和 2 2℃的母猪相比 ,观察到甲状腺素的分泌不受影响(Prunier等 ,1997) ,降低不显著 (Barb等 ,1991)或显著降低 (MessiasdeBraganca等 ,1998)。刚断奶时 ,饲养于 30℃和饲养于 2 0℃的母猪 ,甲状腺素的浓度相近 ,而以后 (断奶后 8～ 12天 )则以饲养于30℃条件下者的甲状腺素浓度较低 (Prunier等 ,1997;MessiasdeBraganca等 ,1998)。高温对三碘甲状腺素浓度的影响比较明显 ,而在热应激期间 ,无论是泌乳母猪还是断奶后母猪 ,三碘甲状腺素的浓度都降低 (P…  相似文献   

Development of SSR Markers towards Genetic Mapping in Cotton(Gossypium hirsutum L. )     

Siva P.KUMPATLA  Erin C.HORNE  Manali R.SHAH  Manju GUPTA  Steven A.THOMPSON 《棉花学报》2002,(Z1)

Availability of informative molecular markers isa prerequisite for genetic mapping and marker-assisted selection projects.Micro-satellites orSimple Sequence Repeat(SSR)markers arePCR-based and currently the most widely usedmarker system in the plant molecular geneticscommunity due to their high degree ofpolymorphism,random distribution throughoutthe genome and their suitability for highthroughput genotyping formats.Despite itsglobal economic importance,cotton has slower  相似文献   

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Davis  C 汪嘉琦 《国外畜牧科技》1994,21(2):31-31

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Magnu.  C 陈仲照 《植物检疫》1989,3(2):141-143

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Coggi.  C 管彦良 《热带作物译丛》1991,(5):51-51

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电麻保定法对动物健康的影响     

王树成 《中国兽医杂志》1994,20(7):51-52

电麻保定法对动物健康的影响王树成（天津动植物检疫局，塘沽３００４５７）动物进行断角、去势和剪毛，需先进行保定。对牛、羊和鹿一般用物理和化学方法，其中包括电麻保定法￣［１］。电麻法通过置于动物脊柱的电极给动物施以低压脉冲电流，使骨骼肌发生强直性收缩，从...  相似文献