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自动导航牵引车在工业中担任运输物料的作用,随着单栋温室的面积不断增大,操作区之间的距离逐渐增大,为了实现各操作区之间的联系,高效完成运输、采摘和喷洒等各项任务,开发一种应用于温室中的自动导航牵引车。该设备主要包括驱动总成、转向总成、AGV控制总成、手动控制总成、路面清理装置、铅酸蓄电池、底盘和外壳。开发的温室自动牵引车不仅能够实现自动导航,在面积巨大、路况复杂或线路不确定的区域还能够实现手动控制。在温室生产中应用灵活方便,极大地提高了现代农业的装备化水平。 相似文献
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目的 探讨袁肇凯教授治疗冠心病的临床用药规律。方法 收集袁肇凯教授治疗冠心病临床案例121份,运用Excel表及统计学软件SPSS 21.0进行频数分析和聚类分析。结果 121份案例中,使用中药70种,其中高频中药26种,频次排名前10的中药为川芎、炙甘草、丹参、石菖蒲、远志、白参、三七、桂枝、茯神、麦冬。获得3个聚类方:第一类方行气活血化瘀,宣通心阳,祛痰宽胸,由血府逐瘀汤与瓜蒌薤白半夏汤加减;第二类方补益心气,养血安神,由养心汤加减;第三类方温通心阳,活血行滞,由自拟宣痹冠心丸加减。结论 袁肇凯教授治疗冠心病注重温通心阳,活血行滞,兼以养心安神,主张补通二法作为本病治疗大法。 相似文献
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在阐述我国土地流转现状的基础上,从土地市场、农业资本市场、农业劳动力市场、农业科学技术4个方面分析了土地流转引发的县域农业生产要素市场的变化。探讨了土地流转对县域农业产业化发展的影响:一是县域农业规模化生产所需要的大量土地得到较为有效的供给;二是县域农业专业化生产所需要的大量劳动力得到较为有效的补充;三是科学技术的创新为县域农业产业结构的调整提供了重要动力。在此基础上提出了促进县域经济发展的对策:一是规范土地流转市场,保证县域农业产业化发展有持久稳定的基础;二是提高县域农产品的商品化、差异性和附加值;三是保证县域农业资本的投入。 相似文献
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作物轮作种植在中国应用历史悠久,而针对不同地区不同栽培目的的轮作模式研究一直处于探索中。笔者以轮作在土壤生态学方面对土壤的改良作用着手,分析国内外学者关于多种轮作模式下土壤线虫与微生物群落的相关研究,讨论轮作模式下土壤理化性状对两者的影响以及在团聚体中微生物和线虫群落的关系。从宏观及微观空间尺度下分析两者在土壤生态系统食物网中的相互作用,根据其互作效应探究微生物、线虫对土壤环境的指示作用,以此来达到合理轮作、培肥土壤、作物可持续稳产高产的目的,使得农田土壤状况向着更有利于作物生长发育的方向发展。 相似文献
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10%吡嘧磺隆可湿性粉剂防除水稻田间杂草药效试验 总被引:1,自引:1,他引:0
10%吡嘧磺隆可湿性粉剂防除水稻田一年生阔片杂草及部分莎草科杂草药效试验结果表明,毒土法可有效防除陌上菜、草龙、鸭舌草等杂草,而对水稻安全,是防除移栽水稻田杂草的较理想药剂。 相似文献
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目的 研究参麦注射液对高血压心衰大鼠血浆代谢组学的影响。方法 通过8% NaCl高盐饲料喂养Dahl盐敏感性大鼠制造高血压心衰模型,成模大鼠分为模型组、参麦注射液组,并同时设置正常组,干预15 d后,采集正常组、模型组和参麦注射液组大鼠的血浆样本,运用气相色谱-质谱(GC-MS)联用技术及多元统计分析进行研究。结果 3组的代谢图谱存在显著差异。与正常组相比,模型组19种代谢物水平紊乱;经参麦注射液干预后,亮氨酸、鸟氨酸、丙氨酸、4-羟基-脯氨酸、苏氨酸、天冬酰胺、苏糖醇、丙酮酸、尿素浓度向正常方向显著回调,苏糖酸、半胱氨酸、色氨酸、甲基半胱氨酸、花生四烯酸、胆固醇、木糖醇、核糖醇、焦谷氨酸、丙二酸浓度无显著改变,此外还发现异亮氨酸浓度上升。结论 高血压心衰大鼠血浆代谢组学出现变化,参麦注射液能有效改善部分紊乱的代谢物水平,其作用机制与改善糖代谢、氨基酸代谢紊乱,调节支链氨基酸水平相关,未发现有改善脂代谢紊乱的作用。 相似文献