北有大兴,南有天兴百年瓜洲,誉满荆楚——天兴洲西瓜,湖北省的一张地理标志名片     

周争明  孙兆臣  王昆  徐曾贤  宋晶  瞿玖红  汤谧  熊建顺 《长江蔬菜》2020,(8):39-40

武汉市洪山区天兴乡的西瓜种植历史可追溯至清朝末年,据史料记载,天兴洲在1920年开始种植西瓜,距今已有100 a的历史。20世纪80年代,天兴洲西瓜种植面积高达1333.3 hm^2,是一个名副其实的“瓜洲”。  相似文献   

智能化仓库的AGV路径规划与紧急避障系统     

孙兆臣  孙晓琴  杨文 《山东农业大学学报(自然科学版)》2021,(3):483-488

针对智能化仓库复杂的物流环境,对AGV运作要求越来愈高,本文给出考虑任务优先级的多AGV系统路径规划算法,并基于仓库复杂环境下AGV作业方式提出动态避障策略.以二维空间建立多AGV运作拓扑地图,采用改进A*算法求解单AGV最优路径,并应用Logistic函数描述多AGV系统路径使用频次的负载因子,减少多AGV系统阻塞路...  相似文献