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为了解决农忙时节易破损果实采摘困难、批量采摘劳动量大的问题,对采摘机械手进行了改进,将PLC可编程控制器引入到了机械手的伺服控制系统中,从而可以快速、高效地对水果进行采摘,并可以实现定位、采摘和收取果实等一系列的自动化控制。为了验证电气伺服控制系统的可行性,对采摘机械手进行了性能测试,包括果实的采摘成功率和破损率。试验结果表明:采用PLC可编程控制器后,采摘机械手具有较高的采摘成功率,且破损率较低,可以满足高精度采摘的需求。 相似文献
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不同料栽培杏鲍菇配方筛选 总被引：1，自引：0，他引：1
杏鲍菇（Ｐｌｅｕｒｏｔｕｓ ｅｒｙｎｇｉｉ），子实体质地脆嫩，营养丰富，有“平菇之王”、“草原上的美味牛肝菌”等美称，但其产量较低。为了提高产量，让杏鲍菇早日成为大众佳肴，我所对杏鲍菇培养料进行研究，以期能够找出一种最适合它的生长、产量最高的配方。现将结果报道如下：１材料与方法１．１供试菌株杏鲍菇，引自省农科院食用菌中心。１．２培养料配方①棉子壳７３％，麸皮２５％；②木屑４２．２５％，牛粪４５．３２％，麸皮１０．４３％；③草４３％，牛粪４５％，麸皮１０％。各配方分别加入ＣａＣＯ３１％、糖１％。含… 相似文献
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