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为准确获取农田中作物产量信息,以联合收获机刮板式升运器为研究对象,提出了一种基于单目视觉的联合收获机产量测量方法。首先,根据真实的升运器内部谷堆图像,提出了一种更加精确的刮板上谷物堆积模型。然后,基于视觉测量和图像处理技术,开发了一种谷堆体积测量方法。在辅助光源照射下,通过工业相机采集升运器内刮板和谷堆的侧面图像。采用邻域微分法提取图像感兴趣区域,再利用Otsu法和形态学处理方法从背景中准确分割出谷堆。根据相机成像模型,计算谷堆在世界坐标系中的实际侧面积,并通过谷堆几何模型得到谷物的体积。最后,将每个刮板上的谷堆体积累加求取产量。为验证所提方法的有效性,搭建了基于单目视觉的谷物测产系统,并在升运器试验台上开展了试验验证。试验结果表明,在不同的升运器转速工况下,所提方法测量的相对误差为-4.08%~3.41%,能够满足联合收获机产量测量精度要求。 相似文献
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曾宏伟 《信阳农业高等专科学校学报》2001,11(2):83-84
中师生数学解题能力的培养是一项长期而又艰苦的工作。重视数学基础知识教学 ,注意典型例题分析 ,提高对不同题型的解题技巧 ,选择适当的练习题强化解题训练至关重要。 相似文献
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曾宏伟 《信阳农业高等专科学校学报》2005,15(4):91-93
研究古典概型的数学模型袋中取球、排序、放球入箱等问题的分析方法,并利用这些分析方法解决一些古典概型的概率计算问题。 相似文献
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低对比度条件下联合收割机导航线提取方法 总被引：4，自引：2，他引：2
针对强光照下成熟小麦已收割区域和未收割区域对比度低、收割边界获取难度大的问题,该文提出了一种基于区域生长算法的联合收割机导航线精确提取方法。对摄像头采集的作物收割图像,利用区域生长算法分割出图像中未收割区域。生长阈值通过对图像灰度直方图高斯多峰拟合进行自适应计算。对分割得到的二值图像进行形态学处理,获取作物已收割和未收割区域分界线,然后采用最小二乘法拟合收割机作业导航线。试验结果表明:在小麦已收割和未收割区域对比度很低的情况下,所提方法能够精确地提取出小麦收获边线,并得到收割机作业导航线,与人工标定导航线夹角平均误差小于1.21°,可以为联合收割机的自动导航研究提供参考;处理一张900×1 200像素的图像时长约0.41 s,基本满足联合收割机导航作业的实时性要求。与传统方法对比发现,该文方法不易受作物生长密度和麦茬的干扰,导航线的提取精度更高,单幅图像的处理时间略有增加,但基本满足实时性作业要求。 相似文献
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数学思想方法的渗透是提高数学素质的重要一环。本文通过割补方法在立体几何中的具体应用 ,阐述割补思想方法的重要性 ,旨在培养学生的创造性思维、开拓精神和构建意识 相似文献
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三峡库区蔬菜产业发展现状与对策研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对重庆市三峡库区——开县蔬菜产业,从蔬菜生产投入产出比、市场供求等方面展望了蔬菜产业的发展前景,明确了“立足特色,挖掘潜力,面向市场,狠抓基地,提高水平,增加效益,确保数量充足、品种丰富、质量安全、均衡供应“的发展思路,并提出了扩大规模壮实力、依靠科技上质量、调整结构突特色、重视加工延链条、增强合作促发民展、加大投入强保障等6条发展措施。 相似文献
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针对重庆市三峡库区--开县蔬菜产业,从蔬菜生产投入产出比、市场供求等方面展望了蔬菜产业的发展前景,明确了"立足特色,挖掘潜力,面向市场,狠抓基地.提高水平,增加效益,确保数量充足、品种丰富、质量安全、均衡供应"的发展思路,并提出了扩大规模壮实力、依靠科技上质量、调整结构突特色、重视加工延链条、增强合作促发民展、加大投入强保障等6条发展措施. 相似文献
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