基于GMDH算法的柚子可食率估测     

黄玲  石玉秋  胡波 《安徽农业科学》2010,38(12):6600-6600,6610

可食率是柚子品质好坏的重要标准。利用柚子重量和体积两个特征,通过自组织数据处理组合（GMDH）方法,得到重量和体积与可食率之间的关系,从而得到基于GMDH算法的柚子可食率估测方法。结果表明,该方法的估测误差较小。  相似文献   

基于粒子群算法的喷洒参数优化算法     

石玉秋  黄玲  曹乃文  胡波 《安徽农业科学》2010,38(13):6677-6678

针对精确农业中农药喷洒参数的优化,提出了一种基于粒子群算法的喷洒参数优化算法。首先将农田图像分割为二值图像,将图像标记为植被区域和背景区域,然后以描述喷洒效果的数学模型为标准,通过粒子群算法优化喷头的位置和喷洒半径。结果表明,与植被区域中心确定的喷头位置和半径比较,新算法取得了较好的结果。  相似文献   

收获机器手移动路线优化算法的研究     

石玉秋  胡波 《安徽农业科学》2010,38(16):8690-8691

针对农业收获机器手,提出一种基于遗传算法的移动路线优化算法。利用收获机器手位置的数学模型,通过遗传算法优化机器手移动的角度和距离。结果表明,该算法结果的位置误差较小,取得较好的结果。  相似文献   

脐橙可食率自动估测研究     

石玉秋  马兆敏 《安徽农业科学》2010,38(19):10470-10471

利用脐橙重量与体积2个特征参数,通过建立BP网络模型,估测脐橙的可食率。结果发现,该方法对脐橙的可食率估测较高,预估可食率在74.48%～85.79%,均方差为3.19%,对样本的拟合效果较好。  相似文献   

基于机器视觉脐橙体积的球体估测方法     

胡波  曹乃文  石玉秋 《安徽农业科学》2011,39(32):20237-20238

通过机器视觉获取脐橙截面积来估测脐橙体积,首先进行图像分割、腐蚀,然后从腐蚀图像中脐橙的像素点得出脐橙的截面积,接着计算出脐橙半径,通过最小二乘法估测脐橙体积。为提高精度,采取2个不同拍摄角度拍摄2幅脐橙图像,然后以2幅脐橙图像计算出脐橙截面积的平均值作为脐橙截面积。结果表明,估测误差将近9.36%,说明基于机器视觉将脐橙作为球体进行估测是低精度的。  相似文献   

花生图像采集中背景颜色和光强影响的研究     

石玉秋  曹乃文  胡波 《安徽农业科学》2011,39(33):20901-20901,20922

为评价花生图像质量,首先通过阈值分割算法分割花生图像,接着进行开操作,然后根据连通区域个数得出花生粒数作为评价标准。从3种背景颜色和5种光照强度的试验中得出在黑色背景50～90 lx的光强下效果较好。研究将有助于花生自动检测。  相似文献   

基于机器视觉金鱼游动方向监测算法的研究     

胡波  石玉秋  黄玲 《安徽农业科学》2010,38(12):6567-6568

针对金鱼游动方向自动监测,提出了一种基于机器视觉金鱼游动方向的监测算法。金鱼图像首先通过阈值分割得到分割图像,然后通过分割图像或者腐蚀后的分割图像提取金鱼的像素点,再分别使用最小二乘法拟合一次、二次曲线从而得到金鱼的游动方向。15幅金鱼图像的实验表明在室内单条金鱼监测中通过分割图像提取像素后一次曲线拟合得到的结果最好,仅6.67%的误差。  相似文献   

收获机器手定位技术的研究进展     

石玉秋  马兆敏  黄玲  胡波 《农机化研究》2010,32(4)

收获机器人中的机器手定位技术直接影响了收获机器人的作业效果,也是开发实用设备的关键。为此,从定位技术中图像处理技术的改进、基于三维信息的定位技术改进以及基于机器手移动路线的定位技术改进等3方面总结了近年来收获机器手定位技术的研究进展,并提出了在今后相关技术的进一步研究中需要注意定位精度的要求、定位误差与机器手控制误差的关系以及机器人自身位姿对定位技术的影响三方面的问题。  相似文献   

外源赤霉素处理对采后香蕉生理生化的影响     

周传悦  程谦伟  张定宇  孟陆丽  石玉秋  陈通  胡波  杨菊  莫斯敏 《中国南方果树》2023,(2):78-83

为了延缓香蕉腐败变质，以采后香蕉果实为试材，采用50 mg/L赤霉素(GA₃)溶液浸泡处理，以蒸馏水浸泡为对照，相同条件下贮藏，研究贮藏期间GA₃对果实硬度、色差、褐变面积，可溶性固形物、抗坏血酸、丙二醛含量，相对电导率，多酚氧化酶、过氧化物酶、过氧化氢酶以及抗坏血酸过氧化物酶活性的影响。结果表明，GA₃有效地延缓香蕉果实褐变，保持果实硬度和色泽，抑制可溶性固形物和抗坏血酸含量减少，多酚氧化酶和过氧化物酶活性较对照(蒸馏水)分别降低49.98%和35.70%,过氧化氢酶和抗坏血酸过氧化物酶活性较对照(蒸馏水)分别提高43.37%和38.41%,显著抑制电导率上升和丙二醛积累，维持果皮细胞膜结构和功能。说明GA₃可有效延缓香蕉衰老进程，保持果实品质，延长果实贮藏期。  相似文献