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为解决农田平地机无人驾驶作业时缺乏局部规划,进而实现平地路径在线调整的问题,以平地作业土方合理运卸且路径最短为目的,提出了一种基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法。基于农田三维地势模型,采用改进的蚁群算法规划三维路径:以平地作业土方运载为决策方向,建立新的路径搜索节点,对比平地机作业时平地铲运载土方量和经过栅格计算所需的挖填土方量,根据土方运载任务设置信息素更新规则和启发函数,获取农田平地的最佳三维路径;基于平地机的运动学模型,设置农田平地机转向约束条件,根据约束条件对路径进行平滑优化,并建立三维路径规划的效果评价标准。仿真结果表明:相比于原始蚁群算法,该方法的路径规划效果评价指标提高33.3%以上,可以更好地指导农田平地机实现局部平地任务,而且大大缩短了路径生成时间和路径长度,使路径更为平滑,更适用于辅助农田平地的自动导航作业。 相似文献
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安徽滁县地区茶茧公司为了积极打开茶叶销路,搞活市场,于83年11月起与滁州市土产公司联营开办了“滁州南谯茶庄”,经销各地名茶和炒青绿茶、花茶。他们联营的办法是:双方各投资二万五千元,茶茧公司提供60平方米的营业地点,派三人出任茶庄 相似文献
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1991~1994年,连续从北美输引了落叶松鞘蛾寄生性天敌-小窄径茧蜂,在我国鞘蛾主要发生区释放。本文介绍了该蜂的采集,包装和运输方法。 相似文献
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农林专科学校开设电子商务专业课程在拓宽学生知识面、增加学生就业机会、增强学生竞争力等方面有其独特之处,但电子商务是一个崭新的专业,从教学上考虑,只有不断地改进和完善,才能培养出弄潮“新经济”的高级专门应用人才。 相似文献
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慧敏 《湖南农业大学学报(自然科学版)》1996,(2)
湖南农业大学专家名录陈学贞陈学贞,生于1933年,湖南常德县人,中共党员。1958年毕业于湖南农学院农学专业,现为湖南农业大学教授。曾任中国棉花学会理事,湖南省棉花学会理事长,现任湖南省棉花“双百工程”项目顾问,《湖南棉花》杂志主编陈教授长期致力于作... 相似文献